[发明专利]贴片电阻自动导向仪

权利要求书

1.一种贴片电阻自动导向仪，其特征在于，包括图像采集装置、图像处理系统和运动控制系统，所述图像采集装置、所述运动控制系统均与所述图像处理系统电连接；所述图像采集装置用于采集贴片电阻的外观图像；所述图像处理装置用于将采集的所述外观图像与标准图像进行分析和对比，并发出动作指令；所述运动控制系统用于接收动作指令并做出预设动作，所述运动控制系统包括传输机构、工作台、翻面机构、旋转机构和动力源；所述传输机构、所述工作台均与所述动力源电连接，所述传输机构用于将所述贴片电阻传入并传出所述工作台；所述工作台的上方设置有所述图像采集装置；所述翻面机构设置在所述工作台上，且与所述图像处理系统电连接，用于将所述工作台上的贴片电阻翻面；所述旋转机构设置在所述工作台的下方，并与所述图像处理系统电连接，用于旋转所述工作台。

2.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述翻面机构包括推动杆和上升杆，所述推动杆和所述上升杆分别位于所述工作台的两侧；

所述推动杆通过第一伸缩杆与所述工作台的一侧边连接，且所述第一伸缩杆与所述工作台平行，所述第一伸缩杆与所述推动杆形成T形，所述推动杆用于将贴片电阻向所述上升杆方向推动；所述上升杆通过第二伸缩杆与所述工作台的另一侧边连接，且所述第二伸缩杆与所述工作台垂直，所述第二伸缩杆与所述上升杆形成T形，所述上升杆用于将所述贴片电阻向上推动；所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆均与所述图像处理系统电连接。

3.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述旋转机构包括升降杆和电动机，所述升降杆和所述电动机均与所述图像处理系统电连接；

所述升降杆的上端与所述工作台固定连接，下端与所述电动机传动连接，所述升降杆用于升降所述工作台，所述电动机用于旋转所述升降杆，以旋转所述工作台。

4.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；

所述第一传输机构的一端与所述工作台的一侧抵接，所述第二传输机构的一端与所述工作台的另一侧抵接。

5.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机、线阵相机或者摄像机。

6.根据权利要求1所述的贴片电阻自动导向仪，其特征在于，所述图像处理系统为计算机或者微处理器。