[发明专利]一种录制全景视频的系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及视频录制的技术领域，尤其涉及一种录制全景视频的系统。

背景技术

传统的视频录制播放系统，分为视频采集、制作、播放等步骤才能实现视频的录制播放，这样需要很长的时间。而且传统的视频录播设备是录制一个方位的视频，不能同时获取到其他方位的视频，如果要获取其他方位的视频，必须要旋转摄像设备，或者采用多个摄像头同时录制，后期再用计算机将多个摄像设备拍摄到的各个方位的视频进行拼接。目前也有一些多摄像头的全景拍摄设备，不过体积都比较庞大，不适合随身携带，并且这些全景设备拍摄的视频大多只能在后期才能查看，不能实现实时分享、直播等应用。

目前的全景拍摄设备，大多采用多个摄像头拍摄各个方位的视频，然后用上位机拼接。其缺点：需要上位机处理，而且处理的时间长。而现有的将多个摄像头集成在单个设备上的全景拍摄设备大都体积庞大，不适合携带，而且不能实现实时分享、直播的应用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种录制全景视频的系统，旨在解决如何传统全景视频需要多个摄像机拍摄且需要计算机后期处理的问题以及目前有的多摄像头全景拍摄设备体积大、不适合随身携带，不能实时直播、分享等问题。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种录制全景视频的系统，所述系统包括录制全景视频的设备以及外接设备，所述外接设备包括无线设备和/或有线设备；

所述录制全景视频的设备，用于通过N个摄像头获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；通过预先设置算法对所述视频数据进行处理；将处理后的全景视频数据通过本地存储或者无线方式或者有线方式发送给移动终端；

所述外接设备，用于通过有线方式和/或无线的方式获取所述录制全景视频的设备发送的数据。

优选地，所述录制全景视频的设备包括N个摄像头、FPGA、第一DDR存储单元、第二DDR存储单元、APU，所述N个摄像头通过预设线路与所述FPGA连接，所述FPGA分别与所述第一DDR存储单元和所述APU连接，所述APU连接所述第二DDR存储单元、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据；

所述N个摄像头，用于获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；

所述FPGA，用于通过预先设置算法对所述视频数据进行处理；

所述第一DDR存储单元，用于存储处理后的全景视频数据；

所述APU，用于对处理后的所述全景视频数据进行编码；

所述第二DDR存储单元，用于存储编码后的所述全景视频数据；

所述无线接口用于连接无线设备，所述有线接口用于连接有线设备。

优选地，所述录制全景视频的设备，还包括：

所述第一连接单元，用于所述N个摄像头通过并行YUV数据接口与所述FPGA连接；

所述第二连接单元，用于所述N个摄像头通过MIPI转并行YUV数据接口与所述FPGA连接。

优选地，所述FPGA，包括：

处理模块，用于通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，并将处理后的数据输出至APU，所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。

优选地，所述处理模块，包括：

接收单元，用于接收输入的YUV数据格式的视频数据；

检测单元，用于经过信号格式检测模块检测所述视频数据的格式，所述格式包括分辨率、像素时钟、行频和场频信息；

输入单元，用于将检测后的所述视频数据输入至第一DDR存储单元中，将所述视频数据进行处理，并将处理后的全景视频数据输入APU，所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。

优选地，所述APU包括：

编码模块，用于通过所述APU对输入的所述全景视频数据进行H.264编码。

优选地，所述APU连接所述第二DDR存储单元、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据，包括：