[发明专利]一种录制全景视频的系统

权利要求书

1.一种录制全景视频的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备以及外接设备，所述外接设备包括无线设备和/或有线设备；

所述录制全景视频的设备，用于通过N个摄像头获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；通过预先设置算法对所述视频数据进行处理；将处理后的全景视频数据通过本地存储或者无线方式或者有线方式发送给移动终端；

所述外接设备，用于通过有线方式和/或无线的方式获取所述录制全景视频的设备发送的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述录制全景视频的设备包括N个摄像头、FPGA、第一DDR存储单元、第二DDR存储单元、APU，所述N个摄像头通过预设线路与所述FPGA连接，所述FPGA分别与所述第一DDR存储单元和所述APU连接，所述APU连接所述第二DDR存储单元、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据；

所述N个摄像头，用于获取360度全景视频数据，所述N大于等于1，所述摄像头拍摄的视频数据的水平角度为360°/N的水平角度，所述摄像头拍摄的视频数据的垂直角度为360°/N的垂直角度；

所述FPGA，用于通过预先设置算法对所述视频数据进行处理；

所述第一DDR存储单元，用于存储处理后的全景视频数据；

所述APU，用于对处理后的所述全景视频数据进行编码；

所述第二DDR存储单元，用于存储编码后的所述全景视频数据；

所述无线接口用于连接无线设备，所述有线接口用于连接有线设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述录制全景视频的设备，还包括：

所述第一连接单元，用于所述N个摄像头通过并行YUV数据接口与所述FPGA连接；

所述第二连接单元，用于所述N个摄像头通过MIPI转并行YUV数据接口与所述FPGA连接。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述FPGA，包括：

处理模块，用于通过所述FPGA对所述视频数据进行处理，并将处理后的数据输出至APU，所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理模块，包括：

接收单元，用于接收输入的YUV数据格式的视频数据；

检测单元，用于经过信号格式检测模块检测所述视频数据的格式，所述格式包括分辨率、像素时钟、行频和场频信息；

输入单元，用于将检测后的所述视频数据输入至第一DDR存储单元中，将所述视频数据进行处理，并将处理后的全景视频数据输入APU，所述处理包括投影、图形对齐拼接和畸变校正，或者，所述处理包括投影和图形对齐拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述APU包括：

编码模块，用于通过所述APU对输入的所述全景视频数据进行H.264编码。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的系统，其特征在于，所述APU连接所述第二DDR存储单元、无线接口和有线接口，使得所述设备通过无线接口和有线接口与移动终端传输数据，包括：

所述APU连接所述第二DDR存储单元、USB、HDMI接口、SDCard和WIFI，以使得所述设备通过所述第二DDR存储单元、所述USB、所述HDMI接口、所述SDCard和所述WIFI与移动终端连接；

所述USB用于连接移动终端，所述HDMI接口用于连接智能设备，所述WIFI用于连接无线路由设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备和无线路由设备，所述录制全景视频的设备通过WIFI与所述无线路由设备和智能设备传输数据。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备和智能设备，所述录制全景视频的设备通过WIFI、HDMI接口与所述智能设备传输数据。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括录制全景视频的设备和移动终端，所述录制全景视频的设备通过USB接口与所述移动终端传输数据。