[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于洗衣机检测控制技术领域，尤其涉及滚筒洗衣机及其控制方法和装置。

背景技术

在滚筒洗衣机中，当变频电机负载不平衡时，变频电机的转速越高，系统的振动和噪声就会越大，从而降低设备的使用寿命，该情况在滚筒洗衣机上表现尤其突出。变频电机具有负载不平衡检测功能，如果发现负载不平衡时，可以通过调整电机的转速，或者通过改变负载的不平衡状态，从而减小系统的振动和噪声。

理论上负载不平衡检测与转速波动和负载惯量两个量相关，惯量辨识需要加减速过程才能得到较为准确的惯量值，而加速过程就有可能应为负载偏心过大造成撞桶或移位，这是洗衣机应用上所不允许的。因此通常在惯量辨识之前利用转速波动的大小进行偏心保护，保证惯量辨识过程的安全。但是在实验过程中已经发现仍然会出现称重过程撞桶的情况，因此这里在计算转速波动之前进行一次预称重，精度要求不高，在不同的预称重值的情况下，称重保护的阀值也有不同的设定，保证称重过程安全。

下面从理论上分析一下使用转速波动进行称重保护是否会出现问题。如图1所示，为一台8Kg洗衣机的偏心质量与转速波动的对应关系。

从图1中可以看出，随着负载增大，相同偏心对应的速度波动会减小。而在设定称重保护的阀值时有两个限制条件，第一不能过大导致称重撞桶，第二不能过小导致单件衣物不脱水，特别对于单条浴巾或牛仔裤这样的负载。通过这两个限制条件传统的称重保护方案选择0％负载800g偏心的工作点，也就是设定速度波动的阀值约为170rpm。那么这个阀值在80％负载下对应的偏心质量通过计算后得到的数值为4.2Kg，这个偏心在称重时肯定会出现撞桶。通过上面的分析可以看出，传统的称重保护方案在理论上存在天生的缺陷，在大负载的情况下起不到保护的作用。

综上所述，现有技术中的滚筒洗衣机控制方法存在称重撞桶以及单件衣物不脱水的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机及其控制方法和装置，旨在解决现有技术中的滚筒洗衣机控制方法存在称重撞桶以及单件衣物不脱水的问题。

本发明是这样实现的，一种滚筒洗衣机控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

A.在滚筒启动的过程中获取所述滚筒的启动平均功率；

B.根据所述启动平均功率获取所述滚筒的当前负载所属的负载区间范围；

C.根据所述滚筒的当前负载所属的区间负载范围设定称重保护速度波动阈值。

本发明还提供了一种滚筒洗衣机控制装置，所述滚筒洗衣机控制装置包括：

启动平均功率获取模块，用于在滚筒启动的过程中获取所述滚筒的启动平均功率；

负载获取模块，用于根据所述启动平均功率获取所述滚筒的当前负载所属的负载区间范围；

速度波动阈值获取模块，用于根据所述滚筒的当前负载所属的区间负载范围设定称重保护速度波动阈值。

本发明还提供了一种滚筒洗衣机，其包括滚筒以及上述的滚筒洗衣机控制装置。

本发明提供的滚筒洗衣机及其控制方法和装置，通过利用不同重量的负载与启动平均功率之间的对应关系，获得当前负载的大小，并根据当前负载的大小设定称重保护速度波动阈值，避免出现撞筒以及单件衣物不脱水的现象，本方案在启动阶段完成计算，不需要额外增加控制逻辑，只需在传统方案的基础上进行较少的修改即可实现，方便实用，降低了整个产品的升级成本。

附图说明

图1是现有技术提供的滚筒洗衣机中滚筒的不同负载的偏心质量与转速比动关系图；

图2是本发明实施例提供的滚筒洗衣机控制方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的滚筒洗衣机控制方法的另一实现流程图；

图4是本发明实施例提供的滚筒洗衣机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图2示出了本发明实施例提供的滚筒洗衣机控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，在滚筒启动的过程中获取滚筒的启动平均功率。

具体的，在步骤S101中获取滚筒的启动平均功率的步骤具体为：

获取滚筒的启动功率，并在滚筒启动的持续时间内对启动功率进行积分。

在步骤S102中，根据启动平均功率获取滚筒的当前负载所属的负载区间范围。