[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机控制方法包括以下步骤：

A.在滚筒启动的过程中获取所述滚筒的启动平均功率；

B.根据所述启动平均功率获取所述滚筒的当前负载所属的负载区间范围；

C.根据所述滚筒的当前负载所属的区间负载范围设定称重保护速度波动阈值。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，在所述步骤A中获取所述滚筒的启动平均功率的步骤具体为：

获取所述滚筒的启动功率，并在所述滚筒启动的持续时间内对所述启动功率进行积分。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括：

预先存储启动平均功率阈值与负载区间范围之间的对应关系。

4.如权利要求3所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤B具体为：

判断所述启动平均功率是否小于第一启动平均功率阈值，是，则判定所述滚筒的当前负载属于第一负载区间范围内，否，则判断所述启动平均功率是否小于第二启动平均功率阈值，是，则判定所述滚筒的当前负载属于第二负载区间范围内，否，则判断所述启动平均功率是否小于第三启动平均功率阈值，是，则判定所述滚筒的当前负载属于第三负载区间范围内，否，则判断所述启动平均功率是否小于第四启动平均功率阈值，是，则判定所述滚筒的当前负载属于第四负载区间范围内，否，判定所述滚筒的当前负载属于第五负载区间范围内。

5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括：

预先存储负载区间范围与所述称重保护速度波动阈值之间的对应关系。

6.一种滚筒洗衣机控制装置，其特征在于，所述滚筒洗衣机控制装置包括：

启动平均功率获取模块，用于在滚筒启动的过程中获取所述滚筒的启动平均功率；

负载获取模块，用于根据所述启动平均功率获取所述滚筒的当前负载所属的负载区间范围；

速度波动阈值获取模块，用于根据所述滚筒的当前负载所属的区间负载范围设定称重保护速度波动阈值。

7.如权利要求6所述的滚筒洗衣机控制装置，其特征在于，所述启动平均功率获取模块获取所述滚筒的启动平均功率的过程为：

获取所述滚筒的启动功率，并在所述滚筒启动的持续时间内对所述启动功率进行积分。

8.如权利要求6所述的滚筒洗衣机控制装置，其特征在于，所述滚筒洗衣机控制装置包括存储模块；

所述存储模块用于预先存储启动平均功率阈值与负载区间范围之间的对应关系；

所述存储模块还用于预先存储负载区间范围与所述称重保护速度波动阈值之间的对应关系。

9.如权利要求6所述的滚筒洗衣机控制装置，其特征在于，所述负载获取模块根据所述启动平均功率获取所述滚筒的当前负载所属的负载区间范围的过程为：

判断所述启动平均功率是否小于第一启动平均功率阈值，当判断结果为是时，则判定所述滚筒的当前负载属于第一负载区间范围内，当判断结果为否时，则判断所述启动平均功率是否小于第二启动平均功率阈值，当判断结果为是时，则判定所述滚筒的当前负载属于第二负载区间范围内，当判断结果为否时，则判断所述启动平均功率是否小于第三启动平均功率阈值，当判断结果为是时，则判定所述滚筒的当前负载属于第三负载区间范围内，当判断结果为否时，则判断所述启动平均功率是否小于第四启动平均功率阈值，当判断结果为是时，则判定所述滚筒的当前负载属于第四负载区间范围内，当判断结果为否时，判定所述滚筒的当前负载属于第五负载区间范围内。

10.一种滚筒洗衣机，包括滚筒，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括如权利要求6-9任一项所述的滚筒洗衣机控制装置。