[发明专利]一种用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电系统

权利要求书

1.一种用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电系统，其特征在于，包括一采用新能源的移动加电车，其中，

移动加电车包括一厢体，厢体内包括：动力电池货架系统、电池调度系统、电池充电系统和换电机器人，移动加电车的厢体长度为5500～5700mm，宽度为2500～2550mm，高度为2500～2700mm，其中，

动力电池货架系统用于放置及锁定动力电池；

电池调度系统用于将换电机器人上的亏电电池移送到动力电池货架系统上，并将动力电池货架系统上满电电池移送到换电机器人上；

电池充电系统用于对动力电池货架系统上亏电电池进行充电的控制；

换电机器人用于将电动乘用车的底盘卸下的亏电电池移送到电池调度系统上，并将电池调度系统移动的满电电池传送到电动乘用车的底盘下部以供安装在电动乘用车的车体底部；

移动加电车的厢体尾部外侧包括尾板、举升装置、尾板电动推杆和自动伸缩坡板，其中，

尾板在尾板电动推杆的驱动下向厢体尾部后侧的方向展开平放在地面后形成一平台，用于对平台上承载的电动乘用车进行定位后，更换电动乘用车的动力电池的控制；

举升装置用于举升尾板上承载的电动乘用车；

尾板电动推杆用于展开、收起尾板及举升装置；

自动伸缩坡板用于使电动乘用车驶上尾板的平台。

2.如权利要求1所述的移动式加电系统，其特征在于，

所述动力电池货架系统，包括框架、电池包电磁锁止装置、多个辊轮及辊轮驱动装置，其中，电动乘用车待换电池均存放于框架上，框架两侧预留出空间槽，框架包括多个电池存放位，其中预留一个空位用于存放从电动乘用车上换下来的亏电电池；动力电池通过电池包电磁锁止装置中多个电磁吸盘的电磁吸合方式固定在框架上，当取用某块动力电池时，可单独对该动力电池进行解锁，之后由电池调度系统取下；辊轮的左右两侧均由链轮两两驱动，通过设置在辊轮左右两侧的驱动电机，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动。

3.如权利要求2所述的移动式加电系统，其特征在于，

所述电池调度系统包括托举平台和移动平台，托举平台包括多根导向柱和与导向柱平行设置的丝杠构成的框架结构，通过丝杠的驱动使托举平台沿导向柱做垂直运动，其中丝杠是通过电机驱动一对齿轮副进行运动；移动平台包括一框架和设置在该框架平面的多个辊轮，移动平台在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动，移动平台是通过电机驱动齿轮齿条或丝杠运动副进行运动，其中相邻的两个辊轮通过两两链轮驱动，链轮转动是通过电机驱动，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动；

其中，所述托举平台移动到指定高度且移动平台运动到车体左右中间的待换电池位置，准备接收换电机器人送来的亏电电池；换电机器人将亏电电池与电池调度系统对接后，换电机器人和移动平台的辊轮运转，将亏电电池传送到移动平台上；托举平台和移动平台运转，将该亏电电池移动到动力电池货架系统的预留空电池的对接位置；启动动力电池货架系统和电池调度系统的辊轮，将亏电电池传送到动力电池货架系统的预留位置；启动托举平台和移动平台，移动到指定满电电池的动力电池货架系统对接位置；启动动力电池货架系统和电池调度系统的辊轮，将满电电池传送到移动平台；驱动托举平台及移动平台，将满电电池传送到换电机器人对接位置；启动准备好对接的换电机器人和电池调度系统的辊轮，将满电电池从移动平台传送到换电机器人平台上。

4.如权利要求3所述的移动式加电系统，其特征在于，

所述电池充电系统包括电池充电接口调整装置和交流充电装置，电池充电接口调整装置包括各带有2个导向柱及2个线轴承的2个电动推杆、框架结构、电源接插口和连接板，使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接；交流充电装置还用于对动力电池进行监测、报警和断电。