[发明专利]一种自动扎针装置

说明书

本发明提供了一种自动扎针装置，其包括：一架体；承放机构，设置于所述架体上，用于承放待扎针部位；获取机构，设置于所述架体上，用于获取待扎针部位上的血管信息；扎针机构，设置于所述架体上，用于向待扎针部位执行扎针和拔针操作；以及，第一控制机构，与所述扎针机构和所述获取机构连接，用于根据所述获取机构获取的血管信息，控制所述扎针机构的工作状态。本发明提供的自动打针装置，通过获取血管的位置及深浅等信息，然后自动进行打针，从而减少人为操作的失误，提高打针的速度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动扎针装置。

背景技术

现今生活中，人们的身体健康越来越趋于亚健康，每天都会有许多人需要打针，输液或者抽血，因此增加了护士的工作量，随着工作量的增加，每个人都会产生疲劳感，因此在进行打针、输液及抽血时，往往会出错，不仅会导致工作效率下降还会导致各种医患问题的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动扎针装置，能够实现自动扎针，提高工作效率，减少人为操作失误。

本发明所提供的技术方案如下：

一种自动扎针装置，包括：

一架体；

承放机构，设置于所述架体上，用于承放待扎针部位；

获取机构，设置于所述架体上，用于获取待扎针部位上的血管信息；

扎针机构，设置于所述架体上，用于向待扎针部位执行扎针和拔针操作；

以及，第一控制机构，与所述扎针机构和所述获取机构连接，用于根据所述获取机构获取的血管信息，控制所述扎针机构的工作状态。

进一步的，所述获取机构包括：

超声图像处理装置，用于向待扎针部位发送超声波脉冲，并根据接收来自所述待扎针部位的超声波信号生成第一图像数据，并根据所述第一图像数据获取待扎针部位的血管信息；

和/或，红外线扫描装置，用于根据待扎针部位辐射的红外线生成第二图像数据，并根据所述第二图像数据获取待扎针部位的血管信息。

进一步的，所述扎针机构包括：

注射器；

机械手，夹持所述注射器，用于调节所述注射器的针头的位置以及控制注射器执行扎针和拔针操作；

其中所述第一控制机构包括：

存储模块，用于存储不同的预设扎针模式；

第一控制模块，与所述机械手连接，用于根据待扎针部位的血管信息以及当前预设扎针模式，控制所述机械手调节所述注射器的针头位置以及执行扎针和拔针操作。

进一步的，所述扎针机构还包括：

活塞杆操作部件，与所述注射器的活塞杆连接，用于控制所述注射器的活塞杆的推拉状态；

所述第一控制机构还包括：

第二控制模块，与所述活塞杆操作部件连接，用于根据当前预设扎针模式，控制所述注射器的活塞杆操作部件的工作状态，以控制所述注射器的活塞杆的推拉状态。

进一步的，所述活塞杆操作部件包括：

驱动电机；

以及，传动杆，在所述驱动电机和所述活塞杆之间传动连接；

其中，所述第二控制模块根据预设扎针模式，控制所述驱动电机的工作状态，以控制所述活塞杆的推拉状态。

进一步的，所述活塞杆操作部件还包括：