[发明专利]驱动装置和包括驱动装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

旋转电机(10，210)，所述旋转电机(10，210)包括：定子(12，212)，在所述定子上以至少三相的方式缠绕有第一绕组(13)和第二绕组(14)；转子(15)，所述转子(15)被设置成能够相对于所述定子旋转；以及随所述转子旋转的轴(16)；

基板(41，241，341，351，355)，所述基板(41，241，341，351，355)被设置在所述旋转电机的一个轴向端上；

第一驱动元件(51-56)，所述第一驱动元件(51-56)(i)被设置在所述基板(41)的一个表面(42，242，342)上、第一区域(R1)中，并且(ii)构成用于切换对所述第一绕组的电力供给的第一逆变器(50)；

第二驱动元件(61-66)，所述第二驱动元件(61-66)(i)被设置在所述基板的与所述第一驱动元件相同的表面上、第二区域(R2)中；并且(ii)构成用于切换对所述第二绕组的电力供给的第二逆变器(60)，所述第二区域相对于所述旋转电机的所述轴而对称于所述第一区域；

第一延伸线(135)，所述第一延伸线(135)从待连接的所述第一绕组的所述至少三相中的每个相延伸至所述基板；以及

第二延伸线(145)，所述第二延伸线(145)从待连接的所述第二绕组的所述至少三相中的每个相延伸至所述基板，

其中，所述第一延伸线和所述第一驱动元件以及所述第二延伸线和所述第二驱动元件以下述相序的布置分别具有相反的相序：所述相序的布置是从接近于参考位置的一端朝向所述布置的另一端。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述参考位置包括供电区域，所述供电区域是(i)在所述第一区域、所述第二区域和包括所述旋转电机的中心轴线的驱动元件区域之外的区域；以及是(ii)包括从电池(109)向所述第一逆变器和所述第二逆变器供给电力的电路图案的区域。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，还包括：

继电器(71，72)，所述继电器(71，72)能够切换成传导以及拦截从电源至所述第一逆变器或所述第二逆变器的电流，所述继电器被设置在所述基板的与所述第一驱动元件和所述第二驱动元件相同的表面上的所述供电区域中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，还包括：

框架构件(20，220)，所述框架构件(20，220)被设置在所述旋转电机与所述基板之间的位置处，其中，

所述第一驱动元件和所述第二驱动元件以能够朝向所述框架构件散热的方式布置在所述基板的框架构件面向表面(42)上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，所述第一延伸线在所述第一区域的半径外侧位置处与所述基板相连接，以及

所述第二延伸线在所述第二区域的半径外侧位置处与所述基板相连接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，还包括：

电流检测元件(57-59，67-69)，所述电流检测元件(57-59，67-69)检测向所述第一绕组和所述第二绕组的所述至少三相中的每个相供给的电流，所述电流检测元件(i)被布置在所述基板的与所述第一驱动元件和所述第二驱动元件相同的表面(42)上；并且(ii)被设置在所述第一驱动元件与所述第一延伸线之间的位置处或者在所述第二驱动元件与所述第二延伸线之间的位置处。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一驱动元件和所述第二驱动元件被布置在所述旋转电机的所述轴周围，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均包括：(i)高电位元件(51-53，61-63)，所述高电位元件(51-53，61-63)被定位成接近于所述轴；以及(ii)低电位元件(54-56，64-66)，所述低电位元件(54-56，64-66)相对于所述旋转电机的所述轴被定位在所述高电位元件的外侧。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一延伸线和所述第二延伸线被布置成相对于所述旋转电机的所述轴点对称。