[发明专利]驱动机构与机械装置

说明书

一种驱动机构，包含一个第一轴件、一个第二轴件、一个第三轴件、一个第一导引单元、一个第二导引单元。第一轴件包括一个第一外周面。第二轴件包括一个第二内周面，及一个第二外周面。第三轴件包括一个第三内周面。第一导引单元包括一个第一球沟，及一个能沿第一球沟移动的第一球体。第二导引单元包括一个第二球沟，及一个能沿第二球沟移动的第二球体。其中，定义第一、二、三轴件的其中一者为一个驱动轴，其中一者为一个引导轴，其中一者为一个输出轴。驱动轴能受驱动而旋转。引导轴固设于一个框架。输出轴能被另外两个轴带动而旋转及移动。通过上述构造使得轴件能维持高强度的特性，且能于轴件的全周面上形成球沟，而达到不限制旋转范围的功效。

技术领域

本发明涉及一种驱动机构与机械装置，特别是涉及一种交换工具用或托盘用的驱动机构与机械装置。

背景技术

现有一种机械装置，如日本特开平8-197362号所公开的综合加工机的器具交换机械装置，包含一个受马达驱动的驱动齿轮、一个啮合该驱动齿轮而能被带动的被动齿轮、一个能连动地连接该被动齿轮并包括一个呈V型的倾斜沟槽的第一圆筒凸轮、一个设置于该第一圆筒凸轮的外侧并包括一个内外贯穿的凸轮槽的第二圆筒凸轮、一个一端能沿该倾斜沟槽滑移地穿设过该凸轮槽的移动销，及一个连接该移动销而能被带动旋转及移动的移动件。该凸轮槽具有一对内外贯穿的水平沟槽，及一个连接所述水平沟槽且内外贯穿的垂直沟槽。通过单一个驱动源及不同的沟槽形状设计即能进行该移动件的不同路径的旋转与移动的型态。然而，由于该凸轮槽为内外贯穿，所以会使得该第二圆筒凸轮的强度变差，且无法将该凸轮槽形成于该第二圆筒凸轮的全周上，而使得该移动件的旋转角度无法大幅超过180度，进而局限了机械装置的应用范围。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种高强度且无旋转范围限制的驱动机构。

本发明的驱动机构，适用于安装在一个框架上，并包含一个第一轴件、一个第二轴件、一个第三轴件、一个第一导引单元，及一个第二导引单元。该第一轴件包括一个围绕一条轴线的第一外周面。该第二轴件套设于该第一轴件的外侧，并包括一个围绕该第一外周面的第二内周面，及一个相反于该第二内周面的第二外周面。该第三轴件套设于该第二轴件的外侧，并包括一个围绕该第二外周面的第三内周面。该第一导引单元包括一个凹设于该第一外周面及该第二内周面的其中一者的第一球沟，及一个第一球体。该第一球体设置于该第一外周面及该第二内周面的另外一者，并能沿该第一球沟移动。该第二导引单元包括一个凹设于该第二外周面及该第三内周面的其中一者的第二球沟，及一个第二球体。该第二球体设置于该第二外周面及该第三内周面的另外一者，并能沿该第二球沟移动。其中，定义该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个驱动轴，非该驱动轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个引导轴，非该驱动轴及该引导轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个输出轴。该驱动轴能受驱动而绕该轴线旋转。该引导轴固设于该框架。该输出轴能旋转且滑移地套设于该驱动轴且能被该驱动轴及该引导轴带动而沿该轴线方向旋转及移动。

本发明的驱动机构，该第一轴件及该第三轴件的其中一者为该驱动轴，该驱动轴能旋转地设置于该框架上，该第一轴件及该第三轴件的另外一者为该引导轴。

本发明的驱动机构，该第一球沟及该第二球沟的其中一者呈一个引导该输出轴沿该轴线方向移动的形状，该第一球沟及该第二球沟的另外一者呈一个引导该输出轴沿该轴线方向旋转的形状。

本发明的驱动机构，该第一球沟实质上呈V型，该第二球沟具有一对分别沿该轴线方向延伸且间隔设置地垂直沟部，及一个连接于所述垂直沟部之间的水平沟部。

本发明的第二目的在于提供一种高强度且无旋转范围限制的机械装置。