[发明专利]驱动机构与机械装置

权利要求书

1.一种驱动机构，适用于安装在一个框架上，并包含：

一个第一轴件，包括一个围绕一条轴线的第一外周面；

一个第二轴件，套设于该第一轴件的外侧，并包括一个围绕该第一外周面的第二内周面，及一个相反于该第二内周面的第二外周面；

一个第三轴件，套设于该第二轴件的外侧，并包括一个围绕该第二外周面的第三内周面；

其特征在于：

该驱动机构还包含一个第一导引单元，及一个第二导引单元，该第一导引单元包括一个凹设于该第一外周面及该第二内周面的其中一者的第一球沟，及一个第一球体，该第一球体设置于该第一外周面及该第二内周面的另外一者，并能沿该第一球沟移动，该第二导引单元包括一个凹设于该第二外周面及该第三内周面的其中一者的第二球沟，及一个第二球体，该第二球体设置于该第二外周面及该第三内周面的另外一者，并能沿该第二球沟移动；

其中，定义该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个驱动轴，非该驱动轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个引导轴，非该驱动轴及该引导轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个输出轴，该驱动轴能受驱动而绕该轴线旋转，该引导轴固设于该框架，该输出轴能旋转且滑移地套设于该驱动轴且能被该驱动轴及该引导轴带动而沿该轴线方向旋转及移动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该第一轴件及该第三轴件的其中一者为该驱动轴，该驱动轴能旋转地设置于该框架上，该第一轴件及该第三轴件的另外一者为该引导轴。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于：该第一球沟及该第二球沟的其中一者呈一个引导该输出轴沿该轴线方向移动的形状，该第一球沟及该第二球沟的另外一者呈一个引导该输出轴沿该轴线方向旋转的形状。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：该第一球沟实质上呈V型，该第二球沟具有一对分别沿该轴线方向延伸且间隔设置地垂直沟部，及一个连接于所述垂直沟部之间的水平沟部。

5.一种机械装置，包含：

一个框架；

一个第一轴件，包括一个围绕一条轴线的第一外周面；

一个第二轴件，套设于该第一轴件的外侧，并包括一个围绕该第一外周面的第二内周面，及一个相反于该第二内周面的第二外周面；

一个第三轴件，套设于该第二轴件的外侧，并包括一个围绕该第二外周面的第三内周面；及

一个被驱动件；

其特征在于：

该机械装置还包含一个第一导引单元，及一个第二导引单元，该第一导引单元包括一个凹设于该第一外周面及该第二内周面的其中一者的第一球沟，及一个第一球体，该第一球体设置于该第一外周面及该第二内周面的另外一者，并能沿该第一球沟移动，该第二导引单元包括一个凹设于该第二外周面及该第三内周面的其中一者的第二球沟，及一个第二球体，该第二球体设置于该第二外周面及该第三内周面的另外一者，并能沿该第二球沟移动；

其中，定义该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个驱动轴，非该驱动轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个引导轴，非该驱动轴及该引导轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个输出轴，该驱动轴能受驱动而绕该轴线旋转，该引导轴固设于该框架，该输出轴能旋转且滑移地套设于该驱动轴且能被该驱动轴及该引导轴带动而沿该轴线方向旋转及移动，该被驱动件设置于该输出轴上而被该输出轴驱动。

6.根据权利要求5所述的机械装置，其特征在于：该第一轴件及该第三轴件的其中一者为该驱动轴，该驱动轴能旋转地设置于该框架上，该第一轴件及该第三轴件的另外一者为该引导轴。

7.根据权利要求5或6所述的机械装置，其特征在于：该第一球沟及该第二球沟的其中一者呈一个引导该输出轴沿该轴线方向移动的形状，该第一球沟及该第二球沟的另外一者呈一个引导该输出轴沿该轴线方向旋转的形状。