[发明专利]一种螺旋推进式水田行走机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种螺旋推进式水田行走机。

背景技术

一般水田分为“潜水层”、“软泥层”和“硬底层”。大型水田行走机械通常利用水轮以“硬地层”为支撑面完成行走作业，驱动能耗较高。特别是“硬地层”由于长期承受碾压而较为不平整，使得作业面在“软泥层”的水田机械(如：轮式自动插秧机、平地机等)须增加仿形机构来控制“软泥层”和“硬底层”的高度变化，从而增大了水田机械的复杂程度和成本。一般船式动力水田机械须“潜水层”和“软泥层”足够深，否则无法正常行走作业。履带式行走机械需要较大功率的驱动系统，不适合在中小型水田里机械作业，如目前市面上的水稻插秧机均不采用履带式行走机器。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种适合在小块水田作业的螺旋推进式水田行走机，能直接行走在软泥层之上。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种螺旋推进式水田行走机包括车架、左推进轴、右推进轴、左旋螺旋导叶、右旋螺旋导叶、左驱动机构、右驱动机构；所述的左推进轴和右推进轴对称安装在车架下端的左右两侧，所述的左旋螺旋导叶和右旋螺旋导叶分别设置在右推进轴和左推进轴上，分别驱动左推进轴和右推进轴转动的左驱动机构和右驱动机构安装在车架上。采用这种结构后，左驱动机构和右驱动机构分别带动左推进轴和右推进轴转动，从而带动右旋螺旋导叶和左旋螺旋导叶的转动，进而推动左推进轴和右推进轴前进。

螺旋推进式水田行走机还包括船板，所述的船板固定在车架的前端。采用这种结构后，船板能使水田行走机保持在软泥层上运行，防止水田行走机下沉。

车架包括位于车架前后两端的车架纵梁和连接车架纵梁的车架横梁，车架横梁与车架纵梁的上端相连接，所述的左推进轴的两端和右推进轴的两端安装在车架前后两端的车架纵梁的下端。采用这种结构后，车架结构简单，左推进轴和右推进轴可方便地安装在车架上。

左驱动机构包括左电机和左链传动机构，左电机安装在车架左侧的车架横梁上，左链传动机构的一端与左电机相接，另一端套装在左推进轴上；所述的右驱动机构包括右电机和右链传动机构，右电机安装在车架右侧的车架横梁上，右链传动机构的一端与右电机相接，另一端套装在右推进轴上。采用这种结构后，左电机和右电机分别通过左链传动机构和右链传动机构带动左推进轴和右推进轴转动。

左推进轴和右推进轴均由中空圆筒、设置在中空圆筒两端的锥形筒、贯穿中空圆筒和锥形筒的实心轴组成；锥形筒的一端与中空圆筒一体形成，另一端与实心轴一体形成。采用这种结构后，左推进轴和右推进轴的重量轻，同时，较大直径的中空圆筒增加了与水田的接触面积，起到浮筒的作用，可进一步防止水田行走机下沉；锥形筒的设置可减少水田行走机前进的阻力。

船板和车架前端的车架纵梁之间设有船板加强筋。采用这种结构后，船板加强筋加强了船板的稳定性，防止因为前进阻力过大造成船板的变形。

车架还包括位于车架前后两端沿着左右方向设置的连接梁，车架前后两端的连接梁分别连接在车架前后两端的车架纵梁的上端；车架横梁和车架纵梁之间、连接梁和车架纵梁之间均设有车架加强筋。采用这种结构后，连接梁和车架加强筋加强了车架的稳定性。

中空圆筒包括以实心轴的中间位置为中心线对称设置的前中空圆筒和后中空圆筒；左链传动机构和右链传动机构的一端均位于车架横梁的中间位置，另一端均套装在实心轴的中间位置上。采用这种结构后，左电机和右电机分别通过左链传动机构和右链传动机构带动车架两侧的实心轴转动。

左链传动机构包括左主动轮、左从动轮、连接左主动轮和左从动轮的左链条，所述的左主动轮与左电机相接，左从动轮套装在车架左侧的实心轴上；所述的右链传动机构包括右主动轮、右从动轮、连接右主动轮和右从动轮的右链条，所述的右主动轮与右电机相接，右从动轮套装在车架右侧的实心轴上。采用这种结构后，左从动轮和右从动轮的转动带动车架两侧的实心轴转动。

实心轴的两端设有轴承，轴承套装在实心轴上，轴承与车架纵梁固定连接。采用这种结构后，轴承与车架固定连接，车架两侧的实心轴可相对轴承转动。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.本发明的螺旋推进式水田行走机适合特殊地形或小块水田机械作业，采用电力作为动力源，采用完全承载式螺旋推进行走机构，能够直接运行在软泥层之上。

2.本发明的螺旋推进式水田行走机不易空转打滑、结构简单、质量轻、成本低、容易维修、利于推广。

3.本发明的左推进轴和右推进轴的重量轻，起到浮筒作用，可防止水田行走机下沉。