[发明专利]一种螺旋推进式水田行走机

权利要求书

1.一种螺旋推进式水田行走机，其特征在于：它包括车架、左推进轴、右推进轴、左旋螺旋导叶、右旋螺旋导叶、左驱动机构、右驱动机构；所述的左推进轴和右推进轴对称安装在车架下端的左右两侧，所述的左旋螺旋导叶和右旋螺旋导叶分别设置在右推进轴和左推进轴上，分别驱动左推进轴和右推进轴转动的左驱动机构和右驱动机构安装在车架上。

2.按照权利要求1所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：它还包括船板，所述的船板固定在车架的前端。

3.按照权利要求2所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的车架包括位于车架前后两端的车架纵梁和连接车架纵梁的车架横梁，车架横梁与车架纵梁的上端相连接，所述的左推进轴的两端和右推进轴的两端安装在车架前后两端的车架纵梁的下端。

4.按照权利要求3所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的左驱动机构包括左电机和左链传动机构，左电机安装在车架左侧的车架横梁上，左链传动机构的一端与左电机相接，另一端套装在左推进轴上；所述的右驱动机构包括右电机和右链传动机构，右电机安装在车架右侧的车架横梁上，右链传动机构的一端与右电机相接，另一端套装在右推进轴上。

5.按照权利要求4所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的左推进轴和右推进轴均由中空圆筒、设置在中空圆筒两端的锥形筒、贯穿中空圆筒和锥形筒的实心轴组成；锥形筒的一端与中空圆筒一体形成，另一端与实心轴一体形成。

6.按照权利要求3所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的船板和车架前端的车架纵梁之间设有船板加强筋。

7.按照权利要求3所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的车架还包括位于车架前后两端沿着左右方向设置的连接梁，车架前后两端的连接梁分别连接在车架前后两端的车架纵梁的上端；车架横梁和车架纵梁之间、连接梁和车架纵梁之间均设有车架加强筋。

8.按照权利要求5所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的中空圆筒包括以实心轴的中间位置为中心线对称设置的前中空圆筒和后中空圆筒；左链传动机构和右链传动机构的一端均位于车架横梁的中间位置，另一端均套装在实心轴的中间位置上。

9.按照权利要求8所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的左链传动机构包括左主动轮、左从动轮、连接左主动轮和左从动轮的左链条，所述的左主动轮与左电机相接，左从动轮套装在车架左侧的实心轴上；所述的右链传动机构包括右主动轮、右从动轮、连接右主动轮和右从动轮的右链条，所述的右主动轮与右电机相接，右从动轮套装在车架右侧的实心轴上。

10.按照权利要求5所述的螺旋推进式水田行走机，其特征在于：所述的实心轴的两端设有轴承，轴承套装在实心轴上，轴承与车架纵梁固定连接。