[发明专利]一种手势控制器及一种虚拟现实系统

说明书

本发明实施例公开了一种手势控制器，用于控制主机，包括指部跟踪器、定位部、连接件、处理器和操纵件，指部跟踪器和处理器电连接，指部跟踪器和处理器固定在定位部上，操纵件通过连接件可拆卸的与定位部相连，其中：指部跟踪器，用于监测指部的状态信息，并将监测到的状态信息传递给处理器；操纵件，用于对其指控、触摸后生成主机的控制信号；处理器，用于将指部跟踪器发送的状态信息转换成输出信号发送给主机；定位部，用于将指部跟踪器和处理器固定在手部。本发明能够提高体验的自由度，手掌处于展平状态，也能够对主机进行相关的控制，从而可更好/地实现人机互动，提高参与者的乐趣。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，特别是涉及一种手势控制器及一种虚拟现实系统。

背景技术

随着娱乐产业、视讯控制产业等的蓬勃发展，对向主机输入操作信息的输入装置需求也随之大增。现有输入装置，如控制器，其主要通过操作控制器上相应的按键进行信号的输入。但是，该种按键的操作过于呆板且互动性不佳，参与者必须用手握住直接操控按键，才能进行参与者融入视讯显示界面中。该种控制器的输入方式不够友善，造成使用者在玩这类时难以尽兴，无法尽情融入到情景中达到休闲娱乐的作用。如在参与者无法实时将手势信息直接反馈给主机中。因此，有必要提供一种可更好地实现人机互动，提高参与者的乐趣的手套。

申请号为201010131895.4的中国专利提供一种游戏手套，包括手套本体以及微机电压力感测模组。该手套本体包括手腕部、掌心部以及手指部。该微机电压力感测模组包括手指压力感应囊、第一微机电压力传感器、处理单元以及为该处理单元供电的供电单元。该手指压力感应囊设置在该手指部，该手指压力感应囊在该手指部弯曲时承受相应的压力。该第一微机电压力传感器与该手指压力感应囊相连以感测该手指压力感应囊承受的压力并将该压力转换成压力感测信号。该处理单元与该第一微机电压力传感器相连以获取该压力感测信号。但现有技术只是将手势信号反馈到主机中，存在无法进一步提供较大自由度控制的体验。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种手势控制器，能够提供较大自由度控制的体验。如在展开手指后，控制器与手脱离接触，也能够进行控制。从而可更好地实现人机互动，提高参与者的乐趣。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种手势控制器，用于控制主机，包括指部跟踪器、定位部、连接件、处理器和操纵件，所述的指部跟踪器固定在定位部上并与处理器电连接，操纵件通过连接件可拆卸的与定位部相连，其中：

指部跟踪器，用于监测指部的状态信息，并将监测到的状态信息传递给处理器；

操纵件，用于对其指控后生成主机的控制信号；

处理器，用于将指部跟踪器发送的状态信息和操纵件生成的控制信号处理后发送给主机。

其中，连接件可以是魔术贴或套筒。

前述的一种手势控制器中，所述的指部跟踪器包括加速度传感器、角速度传感器、磁力计和微处理器，所述的加速度传感器、角速度传感器和磁力计分别与微处理器电连接；所述处理器固定在定位部上；所述状态信息包括手势弯曲信息和指间位置信息，所述操纵件生成的控制信号包括按键信息、扳机的行程信息、摇杆的方向信息、触摸板的定位、压力信息和距离感应信息中的一种或多种。

其中，加速度传感器用于测量手掌位移时的加速度信号，角速度传感器用于测量手掌旋转的角速度信号，磁力计用于测量地磁信号。微处理器接收加速度信号、角速度信号及地磁信号，对角速度信号进行积分，生成方位信息。然后根据加速度信号及地磁信号对积分误差进行修正，生成修正的方位信息，并将所述的地磁信号、加速度信号及方位信息修正的输出给主机的中央处理器。中央处理器通过数据传输总线连接微处理器，接收微处理器输出的地磁信号、加速度信号及修正的方位信息，进一步处理后生成位移信息。