[发明专利]一种手势控制器及一种虚拟现实系统

权利要求书

1.一种手势控制器，用于控制主机，其特征在于，包括指部跟踪器(4)、定位部(1)、连接件(3)、处理器(9)和操纵件(2)，所述的指部跟踪器(4)固定在定位部(1)上并与处理器(9)电连接，操纵件(2)通过连接件(3)可拆卸的与定位部(1)相连，其中：指部跟踪器(4)，用于监测指部的状态信息，并将监测到的状态信息传递给处理器(9)；操纵件(2)，用于对其指控后生成主机的控制信号；处理器(9)，用于将指部跟踪器(4)发送的状态信息和操纵件(2)生成的控制信号处理后发送给主机；

所述的指部跟踪器(4)包括加速度传感器(5)、角速度传感器(6)、磁力计(7)和微处理器(8)，所述的加速度传感器(5)、角速度传感器(6)和磁力计(7)分别与微处理器(8)电连接；所述状态信息包括手势弯曲信息和指间位置信息，所述操纵件(2)生成的控制信号包括按键信息、扳机的行程信息、摇杆的方向信息、触摸板的定位、压力信息和距离感应信息中的一种或多种；

定位部(1)成分指手套状，指部跟踪器(4)位于定位部(1)的背部的手指部。

2.根据权利要求1所述的一种手势控制器，其特征在于，所述处理器(9)固定在定位部(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种手势控制器，其特征在于，所述的指部跟踪器(4)包括第一触觉反馈器(10)，第一触觉反馈器(10)和处理器(9)电连接；所述处理器(9)接受外部动作驱动信息，并将动作驱动信息反馈到指部跟踪器(4)中，产生触觉反馈。

4.根据权利要求3所述的一种手势控制器，其特征在于，还包括第二触觉反馈器(11)，第二触觉反馈器(11)安装在定位部(1)上，第二触觉反馈器(11)和处理器(9)电连接；所述处理器(9)接受外部动作驱动信息，并将动作驱动信息反馈到定位部(1)中，产生触觉反馈。

5.根据权利要求4所述的一种手势控制器，其特征在于，还包括第三触觉反馈器(12)，第三触觉反馈器(12)安装在操纵件(2)上，第三触觉反馈器(12)和处理器(9)电连接；所述处理器(9)接受外部动作驱动信息，并将动作驱动信息反馈到操纵件(2)中，产生触觉反馈。

6.根据权利要求1所述的一种手势控制器，其特征在于，定位部(1)还包括腕部定位环，操纵件(2)安装在分指手套状的定位部(1)的掌心位置处，连接件(3)一端连接腕部定位环(13)，另一端与操纵件(2)可拆卸式连接。

7.根据权利要求5所述的一种手势控制器，其特征在于，定位部(1)成指环状。

8.根据权利要求1所述的一种手势控制器，其特征在于，连接件(3)为软性套筒、卡接式部件或黏贴式部件，连接件(3)一端与分指手套状的定位部(1)的指部相连，另一端与操纵件(2)相连。

9.根据权利要求1所述的一种手势控制器，其特征在于，操纵件(2)的数量大于或者等于1，且至少一个操纵件(2)成棒状、球状或环状。

10.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括头部显示器、主机和权利要求1至9任一项所述的手势控制器,头部显示器和处理器(9)无线通讯连接或通过导线相连，主机和头部显示器电连接。