[发明专利]扫地机与驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫地机，尤其涉及一种只有单一个马达的扫地机与驱动机构。

背景技术

一般室内环境的日常打扫以地面清洁为最频繁工作之一。为了减轻人类的劳动负担，许多便利性的打扫机器相继发明上市，例如是常见的吸尘器，甚至是可自动清洁的扫地机。此类吸尘器或是扫地机等地板清洁系统在长期设计验证下已经证明除了吸尘之外，搭配具有刷毛的滚刷能够有效地提升整体清洁效果。除了配置在扫地机下方的滚刷之外，部分的扫地机在滚刷旁还会配置有侧刷，侧刷用来将扫地机侧边的垃圾往扫地机下方移动。

一般而言，此类同时具备滚刷与侧刷的扫地机大多具有对应于这些滚刷与侧刷的多个马达。也就是说，滚刷或是各个侧刷各自配有独立的马达，以方便控制滚刷与各个侧刷的转速及对应的超载保护。因此，以一个滚刷与左右两组侧刷的扫地机为例，此扫地机会需要使用到三个马达。然而，此类的扫地机会具有较高的成本、内部空间需求，也会产生较大的马达噪音。

发明内容

本发明提供一种扫地机和驱动机构，扫地机仅使用单一个马达带动滚刷与侧刷，且能符合各自的超载保护的需求；驱动机构仅使用单一个马达带动两种不同的元件，且能符合各自的超载保护的需求。

本发明的一种扫地机，包括马达、第一传动组件、滚刷、第二传动组件、至少一超载保护结构及至少一侧刷。第一传动组件连动于马达。滚刷连接于第一传动组件。第二传动组件连动于马达。超载保护结构连接于第二传动组件。侧刷连接于超载保护结构。当第二传动组件提供给各超载保护结构的转矩小于特定值时，各超载保护结构带动对应的侧刷转动。当第二传动组件提 供给各超载保护结构的转矩大于或等于特定值时，各超载保护结构空转而不带动对应的侧刷转动。

在本发明的一实施例中，上述的各该超载保护结构包括共轴的第一旋转件及第二旋转件，第一旋转件连接于第二传动组件，第二旋转件连接于侧刷，第一旋转件接触第二旋转件，当第一旋转件所承受的转矩小于特定值时，第一旋转件带动第二旋转件转动，当第一旋转件所承受的转矩大于或等于特定值时，第一旋转件不带动第二旋转件转动。

在本发明的一实施例中，上述的第一旋转件与第二旋转件的其中一者包括弹臂，第一旋转件与第二旋转件的另一者包括凸出部，弹臂适于接触或分离于凸出部。

在本发明的一实施例中，上述的第一旋转件与第二旋转件的其中一者包括凸块，第一旋转件与第二旋转件的另一者包括摩擦面，凸块接触摩擦面。

在本发明的一实施例中，上述的各侧刷包括第一嵌合部，各第二旋转件包括对应于第一嵌合部的第二嵌合部。

在本发明的一实施例中，上述的马达耦接于马达超载保护电路，马达超载保护电路用以提供滚刷超载保护。

在本发明的一实施例中，上述的第一传动组件包括多个相互啮合的齿轮。

在本发明的一实施例中，上述的扫地机包括两个侧刷与两个超载保护结构，第二传动组件包括至少一齿轮、蜗杆与两蜗轮，蜗杆啮合于齿轮，两蜗轮分别啮合于蜗杆的两端且固定于两超载保护结构。

本发明的一种驱动机构，包括马达、第一传动组件、第二传动组件及超载保护结构。第一传动组件连动于马达。第二传动组件连动于马达。超载保护结构连接于第二传动组件，其中当第二传动组件提供给超载保护结构的转矩小于特定值时，超载保护结构输出第二传动组件所提供的转矩，当第二传动组件提供给超载保护结构的转矩大于或等于特定值时，超载保护结构不输出转矩。

在本发明的一实施例中，上述的超载保护结构包括共轴的第一旋转件及第二旋转件，该第一旋转件连接于该第二传动组件，该第一旋转件与该第二旋转件的其中一者包括弹臂，该第一旋转件与该第二旋转件的另一者包括凸出部，该弹臂适于接触或分离于该凸出部。

基于上述，本发明的扫地机仅使用单一个马达来驱动滚刷与侧刷，而可降低整体成本、噪音并可以让出更多内部空间给集尘盒使用，或者舍去其他马达的空间可用来缩小扫地机的整体尺寸。值得一提的是，仅使用单一个马达来驱动滚刷与侧刷所衍生出的问题是，如何提供给滚刷与侧刷不同的超载保护。一般而言，滚刷所需要的转矩大于侧刷所需要的转矩，为了避免提供给侧刷的转矩过大而发生侧刷折损或是侧刷卷绕异物等状况，本发明的扫地机的驱动机构将马达耦接于马达超载保护电路，以使马达输出的转矩能够符合滚刷的超载保护，并且将超载保护结构配置在第二传动组件与侧刷之间，当第二传动组件所输出的转矩过大时，超载保护结构会空转而不带动侧刷，以对侧刷提供保护。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明