[发明专利]扫地机与驱动机构

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

马达；

第一传动组件，连动于所述马达；

滚刷，连接于所述第一传动组件；

第二传动组件，连动于所述马达；

至少一超载保护结构，连接于所述第二传动组件；以及

至少一侧刷，连接于所述至少一超载保护结构，其中：

当所述第二传动组件提供给各所述超载保护结构的转矩小于特定值时，各所述超载保护结构带动对应的所述侧刷转动，

当所述第二传动组件提供给各所述超载保护结构的转矩大于或等于所述特定值时，各所述超载保护结构空转而不带动对应的所述侧刷转动。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，各所述超载保护结构包括共轴的第一旋转件及第二旋转件，所述第一旋转件连接于所述第二传动组件，所述第二旋转件连接于所述侧刷，所述第一旋转件接触所述第二旋转件，当所述第一旋转件所承受的转矩小于所述特定值时，所述第一旋转件带动所述第二旋转件转动，当所述第一旋转件所承受的转矩大于或等于所述特定值时，所述第一旋转件不带动所述第二旋转件转动。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述第一旋转件与所述第二旋转件的其中一者包括弹臂，所述第一旋转件与所述第二旋转件的另一者包括凸出部，所述弹臂适于接触或分离于所述凸出部。

4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述第一旋转件与所述第二旋转件的其中一者包括凸块，所述第一旋转件与所述第二旋转件的另一者包括摩擦面，所述凸块接触所述摩擦面。

5.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，各所述侧刷包括第一嵌合部，各所述第二旋转件包括对应于所述第一嵌合部的第二嵌合部。

6.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述马达耦接于马达超载保护电路，所述马达超载保护电路用以提供所述滚刷超载保护。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一传动组件包括多个相互啮合的齿轮。

8.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机包括两个所述侧刷与两个所述超载保护结构，所述第二传动组件包括至少一齿轮、蜗杆与两蜗轮，所述蜗杆啮合于所述至少一齿轮，所述两蜗轮分别啮合于所述蜗杆的两端且固定于所述两超载保护结构。

9.一种驱动机构，其特征在于，包括：

马达；

第一传动组件，连动于所述马达；

第二传动组件，连动于所述马达；以及

超载保护结构，连接于所述第二传动组件，其中当所述第二传动组件提供给所述超载保护结构的转矩小于特定值时，所述超载保护结构输出所述第二传动组件所提供的转矩，当所述第二传动组件提供给所述超载保护结构的转矩大于或等于所述特定值时，所述超载保护结构不输出转矩。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述超载保护结构包括共轴的第一旋转件及第二旋转件，所述第一旋转件连接于所述第二传动组件，所述第一旋转件与所述第二旋转件的其中一者包括弹臂，所述第一旋转件与所述第二旋转件的另一者包括凸出部，所述弹臂适于接触或分离于所述凸出部。