[发明专利]一种色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法

说明书

本发明公开一种色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法，一、色环电阻通过下料机构进入传送机构，在移动中滚压机构将色环电阻两端的轴向引线碾压至与色环电阻棒体同轴；二、当色环电阻到达旋转机构时，旋转机构的加紧装置夹紧轴向引线然后匀速旋转，在夹紧同时测量色环电阻阻值并且触发相机的传感器，测得的阻值传输到计算机；三、在色环电阻匀速旋转的同时相机采集图片；四、采集的图片传入计算机进行图像处理，然后利用外观缺陷识别算法识别外观缺陷类型；五、将外观缺陷类型和阻值的综合检测结果传递给剔除机构，剔除机构执行相应指令，实现色环电阻外观缺陷和阻值的集成检测。本发明将阻值测量与外观缺陷检测集成，提高色环电阻检测的效率。

技术领域

本发明涉及色环电阻检测的技术领域，具体涉及一种色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法。

背景技术

色环电阻在涂漆过程中，由于油漆的浓度、涂漆工艺和烘烤温度等原因可能造成电阻表面色环的缺陷，如断环、缺环、并环等缺陷。电阻表面色环的缺陷在装配及质量检验过程中会影响阻值的准确识别，从而影响零部件的更换及产品的性能。阻值大小检测是电阻产品检测的必要环节，电阻阻值大小要求控制在阻值精度的范围之内。对于质量要求严格的高精度色环电阻，要求逐一进行外观检测和阻值检测，从而保证产品的质量。目前电子生产企业仍普遍采用传统的人工方法进行检测，检验效率及精度不高，占用大量劳动力，已成为生产的瓶颈。此外，目前现有的检测产品主要针对阻值或外观缺陷进行检测，没有能够同时检测外观缺陷和阻值的检测方法，因此研究色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法很有必要。

典型的外观自动检测系统通常由光源模块、图像采集模块、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械执行模块组成，如图1所示。外观自动检测系统通过CCD工业相机将目标对象转换成图像信号，然后转换成数字化信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行各种运算来提取目标特征，根据预设的容许度和其他条件输出判断结果，最后依据判断结果控制机械设备剔除不合格品。

采集清晰准确的图像和设计外观缺陷识别算法是外观缺陷检测系统的关键技术。色环电阻属于细长型类圆柱体，为了获取清晰准确的图像除了CCD图像传感器、镜头的选型、光源系统的设计，重要的是如何通过一套装置保证金属膜电阻的平稳滚动和图像的完整采集。外观缺陷识别算法则需要满足高效率、高准确率，才能达到生产线实时检测的要求。

生产线上对类圆柱体外观检测的方法主要有两种。方法一，如图2所示，类圆柱体从小斜坡上滚下，接着在平面上滚动，分别在平面的起点、圆柱体周长的三分之一和三分之二处安装CCD相机，采集完整的图像。方法二，如图3所示，通过使用多个相机，一般至少使用三个相机构成全方位多角度系统获取图像；方法一适合于直径较大的类圆柱体，因为直径较大的类圆柱体在下滑过程中能够保持平稳而不发生倾斜。方法二，需要多个CCD相机，成本较高，景深控制较为复杂，对后期图像处理要求较高，同样不适合金属膜电阻这类直径较小的类圆柱体图像采集。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法，能够将色环电阻阻值测量与外观缺陷检测集成，提高色环电阻检测的效率。

实现本发明的技术方案如下：

一种色环电阻外观缺陷和阻值集成检测方法，包括以下步骤：

步骤一、色环电阻通过集成检测装置的下料机构进入传送机构，传送机构带动色环电阻移动，在移动的过程中色环电阻经过滚压机构后到达旋转机构，滚压机构将色环电阻两端的轴向引线碾压至与色环电阻棒体同轴；

步骤二、当色环电阻到达旋转机构时，旋转机构的加紧装置夹紧色环电阻的轴向引线然后匀速旋转，所述旋转机构的加紧装置与阻值测量仪的接口连接，在夹紧轴向引线的同时测量色环电阻阻值并且触发相机的传感器，阻值测量仪测得的阻值传输到计算机；

步骤三、在色环电阻开始匀速旋转的同时相机采集图片，相机在色环电阻的一个旋转周期内等时间间隔地采集n张图片；