[发明专利]一种获取车轮转速的方法及装置

权利要求书

1.一种获取车轮转速的方法，其特征在于，所述方法包括：

在预先设置的第一时间间隔内检测是否获取车轮转动一周的信号；

若未检测到所述车轮转动一周的信号，则将所述车轮的转速调整到小于预设的第一速度，所述预设的第一速度为在第一时间间隔内检测所述车轮转动一周的速度；

所述在若未检测到所述车轮转动一周的信号，则将所述车轮的转速调整到小于预设的第一速度之后，还包括：

继续在下一个周期的预设的第二时间间隔内检测是否获取车轮转动一周的信号；

若是，则获取所述车轮的预设的第二速度，所述第二速度为在所述第一时间间隔和第二时间间隔内检测所述车轮转动一周的速度；

若否，则将所述车轮的转速调整到小于所述第二速度，并继续在下一个周期的预设的第三时间间隔内检测是否获取所述车轮转动一周的信号；

若是，则获取所述车轮的预设的第三速度，所述第三速度为在所述第一时间间隔、所述第二时间间隔和所述第三时间间隔内检测所述车轮转动一周的速度；

若否，则将所述车轮的转速调整到小于所述第三速度，并继续在下一个周期的预设的第四时间间隔内检测是否获取所述车轮转动一周的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预先设置的第一时间间隔内若检测到所述车轮转动一周的信号，则将所述车轮的转速调整到预设的第一速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在预先设置的第一时间间隔内检测是否获取车轮转动一周的信号之前或者之后，还包括：

在预先设置的第五时间间隔内获取车轮转动的加速度；

根据所述加速度确定所述车轮的速度变化情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第五时间间隔小于所述第一时间间隔；

所述第一时间间隔、所述第二时间间隔、所述第三时间间隔和所述第四时间间隔之间的关系为相等或者不相等；或者，

若在当前周期内加速度的值越大，则将下一个周期的时间间隔的值变小。

5.一种获取车轮转速的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测单元，用于在预先设置的第一时间间隔内检测是否获取车轮转动一周的信号；

第一调整单元，用于若未检测到所述车轮转动一周的信号，则将所述车轮的转速调整到小于预设的第一速度，所述预设的第一速度为在第一时间间隔内检测所述车轮转动一周的速度；

所述装置还包括：

第二检测单元，用于继续在下一个周期的预设的第二时间间隔内检测是否获取车轮转动一周的信号；

第一获取单元，用于若是，则获取所述车轮的预设的第二速度，所述第二速度为在所述第一时间间隔和第二时间间隔内检测所述车轮转动一周的速度；

第三调整单元，用于若否，则将所述车轮的转速调整到小于所述第二速度，并继续在下一个周期的预设的第三时间间隔内检测是否获取所述车轮转动一周的信号；

第二获取单元，用于若是，则获取所述车轮的预设的第三速度，所述第三速度为在所述第一时间间隔、所述第二时间间隔和所述第三时间间隔内检测所述车轮转动一周的速度；

第四调整单元，用于若否，则将所述车轮的转速调整到小于所述第三速度，并继续在下一个周期的预设的第四时间间隔内检测是否获取所述车轮转动一周的信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二调整单元，用于在所述预先设置的第一时间间隔内若检测到所述车轮转动一周的信号，则将所述车轮的转速调整到预设的第一速度。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于在预先设置的第五时间间隔内获取车轮转动的加速度；

确定单元，用于根据所述加速度确定所述车轮的速度变化情况。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第五时间间隔小于所述第一时间间隔；

所述第一时间间隔、所述第二时间间隔、所述第三时间间隔和所述第四时间间隔之间的关系为相等或者不相等；或者，

若在当前周期内加速度的值越大，则将下一个周期的时间间隔的值变小。