[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

本发明公开一种图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置包括：对应点信息获取单元，用于获取为图像间的对准而输入的对应点信息；充足度获取单元，用于基于所述对应点信息获取所述对应点信息的充足度；以及呈现控制单元，用于控制关于所述充足度的信息的呈现。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

在利用医学图像(例如表示关于被摄体内部的信息的三维层析图像)的摄像诊断中，医生在比较由多个摄像装置(模式)在不同时间、在多个身体姿势下利用摄像参数等所拍摄的图像的同时进行诊断。然而，由于图像之间在被摄体的姿势和形状上不同，因此很难进行病变部位的识别和比较。因此，尝试多个图像间的对准。能够在一个图像上进行姿势的转换和变形以生成与其他图像一致的图像。因此，医生能容易地在多个图像间进行病变部位的识别和比较。即使在除了医学领域之外的领域，为了检查被摄体的内部状态，也可以进行类似的操作。

作为在多个图像间进行对准的方法，日本特开第2011-142974号公报公开了一种利用手动设置的图像之间的对应点信息的方法。另外，日本特开第2011-142974号公报公开了一种基于对准图像间的相似度而评估对准结果的质量并根据评估结果呈现促使校正的消息的技术。

然而，在日本JP特开2011-142974号公报所公开的技术中，即使对准结果的质量很差，但原因却不确定。因此，用户不能确定如何改善对准结果，导致很难提高对准精度。

发明内容

考虑到上述问题而提出本发明，并且本发明提供了一种提高图像间对准精度的技术。

根据本发明的一方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：对应点信息获取单元，用于获取表示在两个图像上对应的多对点的对应点信息，以执行所述两个图像间的对准；可靠度地图获取单元，用于获取表示可靠度的空间分布的可靠度地图，所述可靠度代表在所述两个图像中的任一个图像上的多个关注点处估计的对准精度，其中，基于所述关注点和各对应点之间的距离，针对关注点推断在每个关注点处的可靠度；以及呈现控制单元，用于控制可靠度地图的呈现。

根据本发明的一方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：对应点信息获取单元，用于获取对应点信息以执行两个图像间的对准，该对应点信息表示在所述两个图像上对应的多对点；充足度获取单元，用于获取对应点信息的充足度以执行所述对准；确定单元，用于根据至少所述两个图像中的一个图像的附加信息来改变充足度确定方法；以及呈现控制单元，用于控制所述充足度的呈现。

根据本发明的一方面，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：对应点信息获取步骤，表示在两个图像上对应的多对点的对应点信息，以执行所述两个图像间的对准；可靠度地图获取步骤，用于获取表示可靠度的空间分布的可靠度地图，所述可靠度代表在所述两个图像中的任一个图像上的多个关注点处估计的对准精度，其中，基于所述关注点和各对应点之间的距离，针对关注点推断在每个关注点处的可靠度；以及呈现可靠度地图的呈现步骤。

根据本发明的一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行图像处理方法的计算机程序，所述图像处理方法包括：对应点信息获取步骤，用于获取表示在两个图像上对应的多对点的对应点信息，以执行所述两个图像间的对准；可靠度地图获取步骤，用于获取表示可靠度的空间分布的可靠度地图，所述可靠度代表在所述两个图像中的任一个图像上的多个关注点处估计的对准精度，其中，基于所述关注点和各对应点之间的距离，针对关注点推断在每个关注点处的可靠度；以及呈现可靠度地图的呈现步骤。

根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的图像处理装置的配置的示例的框图。

图2是例示根据第一实施例的图像处理装置执行的处理程序的流程图。