[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

对应点信息获取单元，用于获取表示在两个图像上对应的多对点的对应点信息，以执行所述两个图像间的对准；

可靠度获取单元，用于获取可靠度的空间分布，所述可靠度代表在所述两个图像中的任一个图像上的多个关注点处估计的对准精度，其中，基于所述关注点和各对应点之间的距离，针对关注点推断在每个关注点处的可靠度；

确定单元，用于基于所述可靠度的空间分布来确定对应点信息对于执行所述两个图像间的对准来说是否充足；以及

呈现控制单元，用于控制所述确定单元的确定结果的呈现。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括充足度获取单元，用于获取多个关注点的可靠度的最小值作为充足度，

其中，所述确定单元，用于基于所述充足度确定所述对应点信息对于执行所述两个图像间的对准来说是否充足。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，还包括充足度获取单元，用于获取多个关注点的可靠度的平均值作为充足度，

其中，所述确定单元，用于基于所述充足度确定所述对应点信息对于执行所述两个图像间的对准来说是否充足。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括充足度获取单元，用于根据离所述图像上的关注区域的距离，获取可靠度的加权平均值作为充足度，

其中，所述确定单元，用于基于所述充足度确定所述对应点信息对于执行所述两个图像间的对准来说是否充足。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述两个图像中的每一个图像是三维图像，

所述可靠度获取单元获取表示可靠度的空间分布的可靠度地图，以及，

所述可靠度地图是地图，在该地图中所述三维图像的各个体素的体素值表示所述体素的位置处的对准的可靠度。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述呈现控制单元呈现所述可靠度地图以与至少所述两个图像中的一个图像重叠。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可靠度获取单元根据至少所述两个图像中的一个图像的附加信息来改变获取所述可靠度的方法。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括：

对准单元，用于基于所述对应点信息执行所述两个图像间的对准。

9.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

对应点信息获取单元，用于获取对应点信息以执行两个图像间的对准，该对应点信息表示在所述两个图像上对应的多对点；

充足度获取单元，用于获取对应点信息的充足度以执行所述对准；

确定单元，用于根据至少所述两个图像中的一个图像的附加信息来改变充足度确定方法；以及

呈现控制单元，用于控制所述充足度的呈现。

10.一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

对应点信息获取步骤，用于获取表示在两个图像上对应的多对点的对应点信息，以执行所述两个图像间的对准；

可靠度获取步骤，用于获取可靠度的空间分布，所述可靠度代表在所述两个图像中的任一个图像上的多个关注点处估计的对准精度，其中，基于所述关注点和各对应点之间的距离，针对关注点推断在每个关注点处的可靠度；

确定步骤，用于基于所述可靠度的空间分布来确定对应点信息对于执行所述两个图像间的对准来说是否充足；以及

呈现步骤，用于呈现所述确定步骤的确定结果。

11.一种非易失性计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行图像处理方法的计算机程序，所述图像处理方法包括：

对应点信息获取步骤，用于获取表示在两个图像上对应的多对点的对应点信息，以执行所述两个图像间的对准；

可靠度获取步骤，用于获取可靠度的空间分布，所述可靠度代表在所述两个图像中的任一个图像上的多个关注点处估计的对准精度，其中，基于所述关注点和各对应点之间的距离，针对关注点推断在每个关注点处的可靠度；

确定步骤，用于基于所述可靠度的空间分布来确定对应点信息对于执行所述两个图像间的对准来说是否充足；以及

呈现步骤，用于呈现所述确定步骤的确定结果。