[发明专利]全自动鱼皮剥离方法

权利要求书

1.一种全自动鱼皮剥离方法，基于鱼皮分离装置，所述的鱼皮分离装置包括夹持机构、环切刀(1)、分离刀(2)和剥皮机构(3)，所述的夹持机构包括位于同一水平位置的鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)，所述的环切刀(1)位于鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)之间中心轴线的偏心位置，所述的分离刀(2)和剥皮机构(3)则位于鱼鳃钩侧；其特征在于：

由夹持机构将待剥皮的鱼身(6)前后水平夹持，通过环切刀(1)绕鱼身作环形切割，分离刀(2)从环形切割处的切痕伸入鱼身将鱼皮与鱼身相分离，然而再由环切刀(1)沿鱼身长度方向对鱼腹两侧鱼皮作纵向切割，之后剥皮机构(3)剥下鱼皮，剥皮机构剥皮过程中，尾夹机构松开，以得到整张鱼皮；

所述的环切刀(1)安装在支架(7)上，所述的支架(7)可上下、左右和转动运动；在环形切割时，所述环切刀(1)与鱼身(6)的长度方向垂直，在作纵向切割时，所述的环切刀(1)与鱼身(6)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的全自动鱼皮剥离方法，其特征在于：所述的对鱼腹两侧鱼皮作纵向切割包括两次切割，第一次纵向切割从鱼腹的一侧走刀完成，经转动鱼身，环切刀对准鱼腹的另一侧，再次进行纵向切割。

3.根据权利要求1所述的全自动鱼皮剥离方法，其特征在于：进给量的精确控制可通过如下方法实现：将鱼身接地，将环切刀通过上拉电阻接高电平，实时读取环切刀上的电平状态；当显示为高电平时，则旋转刀片尚未与鱼身接触，当显示为低电平时，则旋转刀片与鱼身接触，以控制切割的进给量。

4.根据权利要求3所述的全自动鱼皮剥离方法，其特征在于：当由高电平转为低电平的时刻则表征环切刀刚刚触碰鱼身，此时控制相应的步进电机带动环切刀向鱼身厚度方向运动，达到预设的进给量后则停止进给，鱼身旋转以完成环形切割。

5.根据权利要求1所述的全自动鱼皮剥离方法，其特征在于：在环形切割时，环切刀仅作旋转运动，依靠鱼身旋转来完成；在分离刀鱼皮分离时，在分离刀伸入鱼皮后，由夹持机构带动鱼身转动完成鱼皮分离。