[发明专利]具有线性驱动的脚踏板和侧台阶的组合

说明书

一种用于具有乘客客舱和货厢的机动车辆的脚踏板组件。脚踏板组件包括线性致动器组件、脚踏板和电机，该线性致动器组件部分设置在壳体组件内，该脚踏板可操作地联接至线性致动器组件并且能够相对于壳体组件在折叠于机动车辆下的收起位置、从机动车辆大致向外以供支承使用者进入或离开乘客客舱的客舱进入位置、设置成从车辆大致向外并且相对于客舱进入位置靠后以供使用者从侧面进入货厢的货厢侧台阶位置之间移动，该电机可操作地联接至线性致动器组件以沿相反的第一和第二方向驱动线性致动器组件。线性致动器组件将旋转的输入转换为线性运动以使具有连杆机构组件的驱动臂使脚踏板在前述位置之间移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年7月23日提交的美国临时申请No.62/028,006的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文。

技术领域

本发明涉及用于在汽车应用的活动的脚踏板系统中使用的驱动结构。

背景技术

本发明涉及用于机动车辆的脚踏板组件。更具体地，本发明涉及包括能够在收起位置、客舱进入位置以及货厢侧台阶位置之间移动的脚踏板的脚踏板组件。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于具有乘客客舱(passenger cab)和货厢(box)的机动车辆的脚踏板组件。脚踏板组件包括：壳体组件、线性致动器组件、脚踏板以及电机，线性致动器组件部分地设置在壳体组件内，脚踏板可操作地联接至线性致动器组件并且能够相对于壳体组件在折叠于机动车辆下面的收起位置、从机动车辆大致向外以供支承使用者进入或离开乘客客舱的客舱进入位置、以及设置成从机动车辆大致向外并且相对于客舱进入位置靠后以供使用者从侧面进入货厢的货厢侧台阶位置之间移动，电机可操作地联接至线性致动器组件用于沿相反的第一方向和第二方向驱动线性致动器组件，以使脚踏板在收起位置、客舱进入位置与货厢侧台阶位置之间移动。线性致动器组件将旋转的输入转换为线性运动。

根据本发明的另一方面，一种用于具有乘客客舱和货厢的机动车辆的脚踏板组件包括：壳体组件、线性致动器组件和脚踏板，该线性致动器组件部分地设置在壳体组件内，该脚踏板可操作地联接至线性致动器组件并且能够相对于壳体组件在折叠于机动车辆下面的收起位置、从机动车辆大致向外以供支承使用者进入或离开乘客客舱的客舱进入位置、以及设置成从机动车辆大致向外并且相对于客舱进入位置靠后以供使用者从侧面进入货厢的货厢侧台阶位置之间移动。脚踏板组件还包括驱动臂。该驱动臂固定地紧固至脚踏板并且可操作地联接至线性致动器组件。驱动臂还包括至少第一连杆和第二连杆以当线性致动器组件被致动时使驱动臂运动。脚踏板组件还包括电机和电子控制单元，该电机可操作地联接至线性致动器组件以驱动驱动臂，从而使脚踏板以枢转的方式在收起位置、客舱进入位置以及货厢台阶侧位置之间移动，该电子控制单元可操作地联接至电机并且被编程以在电枢旋转预定圈数之后切断电机从而使脚踏板停止在客舱进入位置。

根据另一实施方式，驱动臂还包括第一止挡件和第二止挡件，该第一止挡件能够与脚踏板接合以使脚踏板停止在收起位置中，该第二止挡件能够与脚踏板接合以使脚踏板停止在货厢台阶侧位置中。

根据本发明的又一方面，一种用于机动车辆的脚踏板组件包括安装托架、脚踏板、电机和电子控制单元，该安装托架适于附接至机动车辆，该脚踏板能够相对于安装托架在折叠于机动车辆下面的收起位置、从机动车辆大致向外地设置的客舱进入位置以及设置成从机动车辆大致向外并且相对于客舱进入位置大致靠后的货厢侧台阶位置之间移动，该电机可操作地联接至脚踏板以驱动其运动，该电子控制单元以电子方式连接至电机并且被编程以当所述脚踏板到达所述客舱进入位置时切断所述电机。脚踏板组件还包括壳体组件，该壳体组件包括可操作地联接至电机的蜗杆构件。壳体组件包括零间隙蜗杆自锁构件，以当脚踏板处于客舱进入位置时消除脚踏板的间隙，该零间隙蜗杆自锁构件具有固定地安装在滚珠螺杆的端部上的蜗轮和沿着滚珠螺杆安装的用于在其上相对运动的滚珠螺母。

附图说明