[发明专利]具有线性驱动的脚踏板和侧台阶的组合

权利要求书

1.一种用于具有乘客客舱和货厢的机动车辆的脚踏板组件，所述脚踏板组件包括：

至少一个安装托架，所述至少一个安装托架适于在所述机动车辆下方进行附接；

壳体组件；

线性致动器组件，所述线性致动器组件部分地设置在所述壳体组件内；

脚踏板，所述脚踏板可操作地联接至所述线性致动器组件并且能够相对于所述壳体组件在折叠于所述机动车辆下面的收起位置、从所述收起位置大致水平向外以供支承使用者进入或离开所述乘客客舱的客舱进入位置、以及设置成从所述收起位置大致水平向外并且相对于所述客舱进入位置靠后以供使用者从侧面进入所述货厢的货厢侧台阶位置之间移动，其中，所述客舱进入位置介于所述收起位置与所述货厢侧台阶位置之间；

驱动臂，所述驱动臂可操作地且可枢转地连接至所述线性致动器组件并且可操作地且可枢转地连接至所述脚踏板，所述驱动臂包括用于允许在所述机动车辆的下方安装所述脚踏板并且能够使所述脚踏板从所述机动车辆的下方水平向外延伸的偏移，

所述驱动臂可操作地联接至所述线性致动器组件和所述脚踏板，以使所述脚踏板以枢转的方式在所述收起位置、客舱进入位置以及货厢侧台阶位置之间移动，

所述驱动臂包括第一连杆，所述第一连杆在接头处以可枢转的方式连接至第二连杆，其中，所述第一连杆提供所述驱动臂的偏移，并且其中滚珠螺杆构件的旋转驱动所述第一连杆和所述第二连杆的绕所述接头的相对运动，以使所述脚踏板以枢转的方式在所述收起位置、客舱进入位置以及货厢侧台阶位置之间移动；以及

电机，所述电机可操作地联接至所述线性致动器组件用于沿相反的第一方向和第二方向驱动所述线性致动器组件，从而使所述脚踏板在所述收起位置、所述客舱进入位置以及所述货厢侧台阶位置之间水平移动。

2.根据权利要求1所述的脚踏板组件，其中，所述线性致动器组件包括可旋转的所述滚珠螺杆构件，所述可旋转的滚珠螺杆构件可操作地联接至所述电机，并且其中，所述滚珠螺杆构件的旋转驱动所述驱动臂的枢转运动。

3.根据权利要求1或2所述的脚踏板组件，其中，所述壳体组件包括管部分，并且所述滚珠螺杆构件设置在所述管部分内。

4.根据权利要求1或2所述的脚踏板组件，其中，所述线性致动器组件包括蜗杆构件和自锁构件，所述蜗杆构件和所述自锁构件靠近所述滚珠螺杆构件的一端可操作地联接并且设置在所述壳体组件内。

5.根据权利要求1或2所述的脚踏板组件，其中，所述线性致动器组件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母可操作地连接至具有内部滚珠返回装置的所述滚珠螺杆构件。

6.根据权利要求1所述的脚踏板组件，其中，所述线性致动器组件还包括致动器轴管，所述致动器轴管可操作地联接至所述滚珠螺杆构件并且在另一端处联接至球面轴承，所述球面轴承可操作地联接至所述驱动臂的所述第一连杆。

7.根据权利要求1、2或6所述的脚踏板组件，其中，所述驱动臂包括收起止挡件和端止挡件，所述收起止挡件能够与所述脚踏板接合以使所述脚踏板停止在所述收起位置中，所述端止挡件能够与所述脚踏板接合以使所述脚踏板停止在所述货厢台阶侧位置中。

8.根据权利要求1、2或6所述的脚踏板组件，包括电子控制单元，所述电子控制单元可操作地联接至所述电机并且以电子方式控制所述电机的运行。

9.根据权利要求8所述的脚踏板组件，其中，所述电子控制单元被编程以在电枢旋转预定数量之后切断所述电机从而使所述脚踏板停止在所述客舱进入位置中。

10.根据权利要求7所述的脚踏板组件，包括电子控制单元，所述电子控制单元可操作地联接至所述电机并且以电子方式控制所述电机的运行。

11.根据权利要求10所述的脚踏板组件，其中，所述电子控制单元被编程以在电枢旋转预定数量之后切断所述电机从而使所述脚踏板停止在所述客舱进入位置中。