[发明专利]货架自动存取栈板系统以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种货架自动存取栈板系统以及方法。

背景技术

目前，栈板放置到货架上或者从货架上取出栈板的作业流程通常是通过叉车将栈板叉起，然后直接放置在货架台面上或从货架上取出；其一方便要求作业人员具有娴熟的叉车技巧，另一方面然在物料较重的情况下，如放置在栈板内的为需要进行镭射加工的铁板等材料，并且此类铁板的重量往往可达到几百千克甚至几千千克时，如果任然采用叉车将装有铁板的栈板一起叉起后再放置到对应的货架上，则对叉车负载能力的要求较高，而且对作业人员而言，叉起如此重的物料，也存在安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种解决上述问题的无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的货架自动存取栈板系统以及采用此系统的货架自动存取栈板方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：货架自动存取栈板系统，包括栈板存取机、货架和栈板；

所述栈板存取机包括可升降的升降架和机架，所述机架安装在升降架上；在机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮，所述两排滚轮对应设置在机架的两侧；机架上还设置有驱动机构，每排滚轮对应设置有一个驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；在机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构；

所述货架设置在栈板存取机的一侧，并且货架包括多层水平设置的栈板放置层，每层栈板放置层的一侧为栈板进出侧，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧与栈板存取机对应；在每层栈板放置层上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板的两排自由拖轮，并且两排自由拖轮与栈板存取机上的两排滚轮相对应；

在栈板上设置有两排轮槽，所述两排轮槽与栈板存取机上的两排滚轮相对应；

所述拨杆机构可将栈板从货架上拨至栈板存取机上或者将栈板从栈板存取机上拨至货架上；

所述升降架可将机架升降至分别与货架上的每层栈板放置层相对应。

进一步的是：所述货架有两个，两个货架呈对称分布的设置在栈板存取机的两侧。

进一步的是：所述拨杆机构包括拨杆驱动机构、摆臂、拨杆和轴承，所述摆臂的一端与拨杆驱动机构的转轴连接，另一端上安装拨杆，所述轴承套设在拨杆上；在栈板的前侧和后侧分别设置有与轴承的外层滚动面对应配合的拨块。

进一步的是：所述升降架由固定底座、交叉杆、支撑座和液压伸缩杆组成，所述机架安装在支撑座上；所述交叉杆安装在固定底座和支撑座之间；所述液压伸缩杆的底座端铰接在固定底座上，其伸缩端铰接在交叉杆的中部；通过液压伸缩杆的伸缩可实现支撑座的升降。

进一步的是：每个滚轮包括拖轮、第一链轮和第二链轮，位于一排滚轮中中间的滚轮上的第一链轮和第二链轮通过链条分别与两侧相邻的滚轮上对应的链轮同步传动配合。

进一步的是：驱动机构的驱动端设置有第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述驱动机构位于一排滚轮中其中两个相邻滚轮之间；所述第一驱动链轮与一侧的相邻滚轮上的第一链轮通过链条传动连接；所述第二驱动链轮与另一侧的相邻滚轮上的第二链轮通过链条传动连接。

进一步的是：在栈板上设置有限位挡，在每层栈板放置层上设置有限位凸起，所述限位挡与所述限位凸起对应；并且当栈板放入到栈板放置层上设定位置时，所述限位挡与所述限位凸起限位配合；所述限位挡为“V”形坡结构；所述限位凸起为弹簧销。

进一步的是：每个轮槽的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮上包裹有一层防滑橡胶层。

进一步的是：在机架上设置有竖向的腰形槽，所述驱动机构通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。

另外，本发明提供一种采用上述货架自动存取栈板系统的货架自动存取栈板方法，分为存入栈板方法和取出栈板方法；

所述存入栈板方法包括如下步骤：

A、将栈板放置到栈板存取机上；

B、升降架升降作业，将栈板存取机上的栈板升降至指定位置，使栈板与货架上设定位置的栈板放置层对应；

C、驱动机构作业，移动栈板至货架上的栈板放置层上；

D、当栈板与滚轮脱离接触关系后，拨杆机构作业，并且将栈板从栈板存取机上拨至对应的栈板放置层上；

所述取出栈板方法，包括如下步骤：

a、升降架升降作业，将栈板存取机上升降至指定位置，使放置在货架中栈板放置层上的栈板与栈板存取机对应；

b、拨杆机构作业，并且将栈板从对应的栈板放置层上拨至栈板存取机上；

c、驱动机构作业，使栈板完全移动至栈板存取机上。