[发明专利]货架自动存取栈板系统以及方法

权利要求书

1.货架自动存取栈板系统，其特征在于：包括栈板存取机(1)、货架(2)和栈板(3)；

所述栈板存取机(1)包括可升降的升降架(11)和机架(12)，所述机架(12)安装在升降架(11)上；在机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13)，所述两排滚轮(13)对应设置在机架(12)的两侧；机架(12)上还设置有驱动机构(14)，每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14)，所述驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动；在机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15)；

所述货架(2)设置在栈板存取机(1)的侧边，并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21)，每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22)，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(1)对应；在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板(3)的两排自由拖轮(23)，并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；

在栈板(3)上设置有两排轮槽(31)，所述两排轮槽(31)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；

在栈板(3)上设置有限位挡(33)，在每层栈板放置层(21)上设置有限位凸起(211)，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)对应；并且当栈板(3)放入到栈板放置层(21)上设定位置时，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)限位配合；所述限位挡(33)为“V”形坡结构；所述限位凸起(211)为弹簧销；

所述拨杆机构(15)可将栈板(3)从货架(2)上拨至栈板存取机(1)上或者将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至货架(2)上；

所述升降架(11)可将机架(12)升降至分别与货架(2)上的每层栈板放置层(21)相对应；

所述拨杆机构(15)包括拨杆驱动机构(151)、摆臂(152)、拨杆(153)和轴承(154)，所述摆臂(152)的一端与拨杆驱动机构(151)的转轴连接，另一端上安装拨杆(153)，所述轴承(154)套设在拨杆(153)上；在栈板(3)的前侧和后侧分别设置有与轴承(154)的外层滚动面对应配合的拨块(32)；

每个轮槽(31)的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮(23)上包裹有一层防滑橡胶层(24)。

2.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于：所述货架(2)有两个，两个货架(2)呈对称分布的设置在栈板存取机(1)的两侧。

3.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于：所述升降架(11)由固定底座(111)、交叉杆(112)、支撑座(113)和液压伸缩杆(114)组成，所述机架(12)安装在支撑座(113)上；所述交叉杆(112)安装在固定底座(111)和支撑座(113)之间；所述液压伸缩杆(114)的底座端铰接在固定底座(111)上，其伸缩端铰接在交叉杆(112)的中部；通过液压伸缩杆(114)的伸缩可实现支撑座(113)的升降。

4.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于：每个滚轮(13)包括拖轮(131)、第一链轮(132)和第二链轮(133)，位于一排滚轮(13)中中间的滚轮(13)上的第一链轮(132)和第二链轮(133)通过链条(4)分别与两侧相邻的滚轮(13)上对应的链轮同步传动配合。

5.如权利要求4所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于：驱动机构(14)的驱动端设置有第一驱动链轮(141)和第二驱动链轮(142)，所述驱动机构(14)位于一排滚轮(13)中其中两个相邻滚轮(13)之间；所述第一驱动链轮(141)与一侧的相邻滚轮(13)上的第一链轮(132)通过链条(4)传动连接；所述第二驱动链轮(142)与另一侧的相邻滚轮(13)上的第二链轮(133)通过链条(4)传动连接。

6.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于：在机架(12)上设置有竖向的腰形槽，所述驱动机构(14)通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。

7.货架自动存取栈板方法，其特征在于：采用上述权利要求1至6中任一项所述的货架自动存取栈板系统；分为存入栈板方法和取出栈板方法；

所述存入栈板方法包括如下步骤：

A、将栈板(3)放置到栈板存取机(1)上；

B、升降架(11)升降作业，将栈板存取机(1)上的栈板(3)升降至指定位置，使栈板(3)与货架(2)上设定位置的栈板放置层(21)对应；

C、驱动机构(14)作业，移动栈板(3)至货架(2)上的栈板放置层(21)上；

D、当栈板(3)与滚轮(13)脱离接触关系后，拨杆机构(15)作业，并且将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至对应的栈板放置层(21)上；

所述取出栈板方法，包括如下步骤：

a、升降架(11)升降作业，将栈板存取机(1)升降至指定位置，使放置在货架(2)中栈板放置层(21)上的栈板(3)与栈板存取机(1)对应；

b、拨杆机构(15)作业，并且将栈板(3)从对应的栈板放置层(21)上拨至栈板存取机(1)上；

c、驱动机构(14)作业，使栈板(3)完全移动至栈板存取机(1)上。