[发明专利]一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机，简称非完轴承减速机。属于机械传动领域。

技术背景：

现有技术中，所有的减速机的输入轴，都是配置完整轴承，即360度全方位包围轴颈，有效保持轴的空间位置并承受原动机传来的径向力。

中国专利：圆柱滑套式减速机(专利号ZL201420249656.2申请号201410205954.6)，是已经公开的摆线齿轮减速机，由于其输入轴由数段有错位角和偏心距的圆柱体构成，当输入轴每旋转1周时，输出轴只旋转1齿；实际上输入轴也就相当于“只有1齿的齿轴”。

一般情况下一根轴的定位，只要两个轴承就足够了，但是在摆线齿轮减速机输入轴(齿轴)的特定条件下，不宜按常规公式来选择中段轴(齿)径，故细长比偏大，刚度不足，所以采用中部圆盘外围增设“附加轴承”的方法来解决刚度难题。

对于传动比在6以上的情况下，输入轴和输出轴的中心距较大，具备安装完整轴承的位置尺寸。但是对于传动比在5以下的时候，输入轴和输出轴的中心距较小，不具备安装完整轴承的位置尺寸，此时就必须采用不完整的“非完轴承”，才能解决输入轴的刚度问题。

顾名思义“非完轴承”不能承受全方位的径向力；通过分析其啮合副(摆线齿轮)的反作用力，正好也不是从全方位传来，而是小于或等于180度，所以为配置“非完轴承”，提供了便利条件。

针对上述问题，本发明申请，提供一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机。

有以下优点：

1，由于输入轴中部的两个圆盘外围增设“非完轴承”，减小了“齿轴的齿径”，并使它的啮合副(摆线齿轮)直径减小，导致整台摆线齿轮减速机体积和重量也随之减小；有条件将原来最小传动比5再次降为传动比4。

2，在圆盘上适当位置钻减重孔，既可实现输入轴高速旋转时的动平衡，避免振动现象，又可储蓄机油以保证非完轴承的润滑。

3，非完轴承和输入轴同时组装在一个铸造壳体内，成为1个单独的通用部件，其尺寸按原动机的扭矩计算，每1种规格，可以传递2至3种电动机的输出扭矩，与其后面构成的传动比无论大小都适用。只要7种规格的输入轴，就能覆盖常用电动机全部规格(0.75～90kw)，大量减少零件规格型号，有利于降低成本。

4，由于摆线齿轮减速机的输入轴(“齿轴”)和摆线齿轮，是按原动机(电动机、发动机)的输出轴尺寸作为基础数值来设计的，所编制出来的“减速机产品系列谱”，堪称“正向系列谱”。而渐开线齿轮减速机，是以箱体尺寸中的两轴中心距为基础数值来设计的，所编制出来的“减速机产品系列谱”，从型号名称数字上不能直接看出许用功率，只能在《承载能力表》中去仔细查找；可称“反向系列谱”。相比之下，“正向系列谱”将许用功率直接与型号接轨，直观、简明，便于客户选购和设计单位选型。

发明内容：

为了实现上述目标，本申请的发明内容如下：

这种装有非完轴承的摆线齿轮减速机，由高速部件总成和低速部件总成两部分组成；其高速部件总成，又由输入轴，非完轴承，轴承，壳体和端盖构成。

输入轴由两个轴承定位，在中部4个相同直径、相同厚度的圆盘之间，有3段偏心距相同且错位角120度的圆柱体：在每1段圆柱体两端面的圆盘上各钻3个径向孔，孔间夹角40度，孔的直径、深度尺寸均由计算决定；要求其不平衡矩量，正好与圆柱体造成的不平衡矩量相等；

按下列方程式：

6r²×h×y＝R²×L×e

式中：

r——孔的半径；(mm)

h——孔的深度；(mm)

y——3个孔组成扇形面积的重心座标＝0.47{[H³-(H-h)³]/[H²-(H-h)²]}；(mm)

H——圆盘的半径；(mm)

R——圆柱体的半径；(mm)

L——圆柱体的长度；(mm)

e——圆柱体的偏心距。(mm)

在输入轴中部的两个圆盘外围，装有两个非完轴承，采用滑动轴承通用材料，其内半径与圆盘的半径相等；其外径与轴承座精密配合，轴承座的外径与两端的轴承的外径相同；用螺钉固定在高速部件总成的壳体上。