[发明专利]一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机

权利要求书

1.一种装有非完轴承的摆线齿轮减速机，其特征在于，由高速部件总成(G)和低速部件总成(D)两部分组成；其高速部件总成(G)，又由输入轴(1)，非完轴承(2)，轴承(3)，壳体(4)和端盖(5、6)构成。

2.按权利要求1所述的装有非完轴承的摆线齿轮减速机，其特征在于，输入轴(1)由两个轴承(3)定位，在中部4个相同直径、相同厚度的圆盘之间，有3段偏心距相同且错位角120度的圆柱体：在每1段圆柱体两端的圆盘上各钻3个径向孔，孔间夹角40度，孔的直径、深度尺寸均由计算决定；要求其不平衡矩量，正好与圆柱体造成的不平衡矩量相等；

按下列方程式：

6r²×h×y＝R²×L×e

式中：

r——孔的半径；(mm)

h——孔的深度；(mm)

y——3个孔组成扇形面积的重心座标＝0.47{[H³-(H-h)³]/[H²-(H-h)²]}；(mm)

H——圆盘的半径；(mm)

R——圆柱体的半径；(mm)

L——圆柱体的长度；(mm)

e——圆柱体的偏心距。(mm) 。

3.按权利要求1或2所述的装有非完轴承的摆线齿轮减速机，其特征在于，在输入轴(1)中部的两个圆盘外围，装有两个非完轴承(2)，采用滑动轴承通用材料，其内半径与圆盘的半径(H)相等；其外径与轴承座(7)精密配合，轴承座(7)的外径与两端的轴承(3)的外径相同；用螺钉(9)固定在高速部件总成(G)的壳体(4)上。

4.按权利要求1或2所述的装有非完轴承的摆线齿轮减速机，其特征在于，对于接触应力和转速大于滑动轴承材料的许用值时，用滚动非完轴承：滚针(10)的中段直径较大，接触受力滚道(a)、回行通道(b)和转弯通道(c)，滚针(10)的两端直径较小，伸入的导向块(11)和中央导向块(12)的导向槽内；当其3个导向块(11、12)、两个轴承座(13)和两个圆弧块(14)组合在一起，并保持滚针(10)的正确序列后，再用螺钉(15)固结成整体。