[发明专利]用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统和方法

说明书

本发明提供一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，包括：心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；车辆信号测量模块，配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号；瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。

技术领域

本公开总体上涉及用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统和方法，而且特别涉及基于驾驶者的心跳信号或驾驶者的图像信号使用从车辆获得的车辆信号更准确地确定驾驶者的瞌睡状态的系统和方法。

背景技术

由于交通事故的最大原因之一是瞌睡驾驶，近来已经研究了很多用于防止瞌睡驾驶的方法。确定驾驶者瞌睡的传统技术包括使用车辆信号(例如，转向信号，使用照相机在车道中的宽度位置等等)拍摄驾驶者的瞳孔的运动、使用相机拍摄驾驶者拍摄驾驶者的瞳孔的运动、以及检测眼睛的睁开和闭合的间隔。

然而，用车辆信号很难区分有意的车辆行为(即，有意地不稳定驾驶或响应于周围环境的陡然改变的驾驶)和由于瞌睡的驾驶模式。基于在某些拍照环境和在意外情况期间如当戴眼镜和笑时识别的驾驶者的眼睛的睁开和闭合，用基于驾驶者图像的方案来准确地确定疲劳瞌睡也是困难的。

发明内容

本公开已经解决了出现在现有技术中的上述问题，并且完整地保留由现有技术获得的优点。

本公开的一方面提供使用车辆信号、图像信号和驾驶者的心跳信号更准确地确定驾驶者的瞌睡状态的系统和方法。

根据本公开的实施例，一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，所述系统包括：心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；车辆信号测量模块，配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号；瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。

所述瞌睡模式检测模块可以进一步配置成当在驾驶者的心跳率小于预设水平的状态下出现转向的水平小于预设水平的指示，然后心跳率陡然增加而大于预设水平并且所述转向水平大于预设水平时，输出所述警告信号。

所述瞌睡模式检测模块可以进一步配置成当驾驶者的心跳率陡然增加而大于预设水平并且所述转向的水平大于预设水平，然后所述心跳率再次减少而小于预设数值时，不管所述车辆信号如何，均输出所述警告信号。

所述瞌睡模式检测模块可以进一步配置成当在驾驶者的心跳率小于预设水平的状态下由于车道跟踪失败而出现Z字型模式，然后心跳率陡然增加而大于所述预设水平并且出现正常的跟踪车道的模式时，输出所述警告信号。

所述瞌睡模式检测模块可以进一步配置成当驾驶者的所述心跳率陡然增加而大于预设水平并且驾驶者正常地跟踪车道，然后心跳率再次减少而小于预设数值时，不管所述车辆信号如何，均输出所述警告信号。

另外，根据本公开的实施例，一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，所述系统包括：心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；驾驶者拍摄模块，配置成测述驾驶者的眼睛闭合的程度并输出指示所测量的眼睛闭合程度的眼睛闭合信号；瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述眼睛闭合信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。

所述瞌睡模式检测模块可以进一步配置成当在驾驶者的心跳率小于预设水平的状态下长时间眼睛闭合模式出现预设频数以上，然后心跳率陡然增加而大于预设水平并且长时间眼睛闭合模式消失时，输出所述警告信号。