[发明专利]用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，所述系统包括：

心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；

车辆信号测量模块，配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号；

瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及

警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者，

其中，瞌睡模式检测模块配置成考虑基于所述心跳信号的心跳率和基于所述车辆信号的转向的水平之间相关变化的模式，确定驾驶者是否已经睡着。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述瞌睡模式检测模块进一步配置成当在驾驶者的心跳率小于预设水平的状态下出现转向的水平小于预设水平的指示，然后心跳率陡然增加而大于预设水平并且所述转向水平大于预设水平时，输出所述警告信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述瞌睡模式检测模块进一步配置成当驾驶者的心跳率陡然增加而大于预设水平并且所述转向的水平大于预设水平，然后所述心跳率再次减少而小于预设数值时，不管所述车辆信号如何，均输出所述警告信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述瞌睡模式检测模块进一步配置成当在驾驶者的心跳率小于预设水平的状态下由于车道跟踪失败而出现Z字型模式，然后心跳率陡然增加而大于所述预设水平并且出现正常的跟踪车道的模式时，输出所述警告信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述瞌睡模式检测模块进一步配置成当驾驶者的所述心跳率陡然增加而大于预设水平并且驾驶者正常地跟踪车道，然后心跳率再次减少而小于预设数值时，不管所述车辆信号如何，均输出所述警告信号。

6.一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，所述系统包括：

心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；

驾驶者拍摄模块，配置成测量驾驶者的眼睛闭合的程度并输出指示所测量的眼睛闭合程度的眼睛闭合信号；

瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述眼睛闭合信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及

警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者，其中，瞌睡模式检测模块配置成考虑基于所述心跳信号的心跳率和基于所述眼睛闭合程度的长时间眼睛闭合模式之间相关变化的模式，确定驾驶者是否已经睡着。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述瞌睡模式检测模块进一步配置成当在驾驶者的心跳率小于预设水平的状态下长时间眼睛闭合模式出现预设频数以上，然后心跳率陡然增加而大于预设水平并且长时间眼睛闭合模式消失时，输出所述警告信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述瞌睡模式检测模块进一步配置成当驾驶者的心跳率陡然增加而大于预设水平并且所述长时间眼睛闭合模式消失，然后心跳率再次减少而小于预设数值时，不管车辆信号如何，均输出所述警告信号。

9.一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的方法，所述方法包括以下步骤：

测量驾驶者的心跳率和由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态；

基于所述心跳率和所述驾驶状态，确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着；以及

当确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着时，输出警告，

其中，确定的步骤中，包括考虑心跳率和基于所述车辆信号的转向的水平之间相关变化的模式，确定驾驶者是否已经睡着的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着的步骤包括：

当在驾驶者的心跳率小于预设水平的状态下出现转向的水平小于预设水平的指示，然后心跳率陡然增加而大于预设水平并且所述转向水平大于预设水平时，确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着。