[发明专利]车辆违法行驶的取证方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及监控领域，特别涉及车辆违法行驶的取证方法及其装置。

背景技术

目前，一般架设在路口的电子警察的主要作用是对车辆是否存在闯红灯的行为进行检测，但是，无法检测车辆是否存在借道行驶的情形，如在右转车道上直行。这样的行为对路口交通存在着很大干扰，且道路交通安全法也对此类行为定义为违法。

对此类违法行为的取证需要做到长距离的车辆跟踪和车辆最终运动方向的确定。现有电子警察产品受限于成像效果和跟踪技术不能做到有效的取证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆违法行驶的取证方法及其装置，可实现对车辆违法行驶的自动取证，大大提高车辆违法行驶取证的效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种车辆违法行驶的取证方法，该方法包括以下步骤：

获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车 辆越过停车线后的实际行驶方向；如果该实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向，则从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像；

保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明的实施方式还公开了一种车辆违法行驶的取证方法，该方法中，在摄像机的拍摄范围中预先为至少一个车道设定对应的禁行区域，该方法包括以下步骤：

获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道；

对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果根据图像分析结果判定图像中该车辆的预定部位进入归属车道对应的禁行区域，则从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆的车身进入该禁行区域的图像作为第二图像；

保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明的实施方式还公开了一种车辆违法行驶的取证装置，包括：

第一获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

第一分析单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向；

第一取证单元，用于当实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向时，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像；

第一保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明的实施方式还公开了一种车辆违法行驶的取证装置，包括：

设置单元，用于在摄像机的拍摄范围中预先为至少一个车道设定对应的禁行区域；

第二获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

第三分析单元，用于对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道；

第二取证单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果根据图像分析结果判定图像中该车辆的预定部位进入归属车道对应的禁行区域，则从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆的车身进入该禁行区域的图像作为第二图像；

第二保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

通过摄像机对路口车辆的拍摄，以及对图像的分析和判断，即可实现对车辆违法行驶的自动取证，大大提高了车辆违法行驶取证的效率。

进一步地，通过为车道设置对应的禁行触发线，可以只在车辆违章时才启动对该车辆所有证据图像的获取工作，从而减少了计算机系统的负荷，提 高了效率。