[发明专利]车辆违法行驶的取证方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆违法行驶的取证方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

对所述至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向；如果该实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向，则从所述跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像；

保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

2.根据权利要求1所述的车辆违法行驶的取证方法，其特征在于，所述停车线前的至少一个车道预先设置有对应的至少一段禁行触发线，禁行触发线对应禁止行驶的方向；

所述“对所述至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向”的步骤包括以下子步骤：

对所述至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果判定该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交，则将该禁行触发线所对应的行驶方向作为该车辆的实际行驶方向，并同时判定为该实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所属车道预先设定的允许行驶方向。

3.根据权利要求2所述的车辆违法行驶的取证方法，其特征在于，所述停车线前的每一个车道均预先设置有对应的至少一段禁行触发线，每一段禁行触发线对应一个车道的一个禁止行驶的方向；

如果判定该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交，则还包括以下步骤：

根据与该车辆的预定部位相交的禁行触发线获得该禁行触发线对应的车道；从该车道缓存的跟踪图像集合中获得显示该车辆在停车线前的第一图像。

4.根据权利要求2所述的车辆违法行驶的取证方法，其特征在于，所述“对所述至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过该停车线后的实际行驶方向”的步骤还包括以下子步骤：

如果判定在某一张图像中该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交，则将该图像作为所述第二图像。

5.根据权利要求1所述的车辆违法行驶的取证方法，其特征在于，在所述"对所述至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析"的步骤之前，还包括以下步骤：

对所述第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道；

在所述"对所述至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析"的步骤之后，还包括以下步骤：

将所述实际行驶方向与所述归属车道预先设定的允许行驶方向相比较。

6.根据权利要求5所述的车辆违法行驶的取证方法，其特征在于，在所述摄像机的拍摄范围中预先设定有所述停车线前各车道共享的至少两段方向触发线，每一段方向触发线对应一个行驶方向。

7.一种车辆违法行驶的取证方法，其特征在于，在摄像机的拍摄范围中预先为至少一个车道设定对应的禁行区域，所述方法包括以下步骤：

获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越 过停车线后的图像；

对所述第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道；

对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果根据图像分析结果判定图像中该车辆的预定部位进入所述归属车道对应的禁行区域，则从所述跟踪图像集合中获取一张显示该车辆的车身进入该禁行区域的图像作为第二图像；

保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。