[发明专利]无刷电机

说明书

一种无刷电机，包括：定子和转子，转子内的多块磁钢包括相邻设置的第一磁钢和第二磁钢，第一磁钢的穿过转子的中心的对称轴为D轴，第一磁钢和第二磁钢之间的穿过转子的中心的对称轴为Q轴，转子端面的外轮廓线上的点到相邻绕线齿侧壁之间距离为g，在Q轴到D轴的扇形范围内，g沿Q轴到D轴的方向变小；定子上的上绝缘支架的上表面上设有多个端子固定座和多个过线座，端子固定座的过线槽口沿上绝缘支架的圆周方向布置，过线槽口与其中心所在圆周的径向的夹角α为50°～130°，端子固定座上的端子插装口沿上绝缘支架的径向布置，端子插装口与其所在圆周的切线方向的夹角γ为50°～130°，下绝缘支架的下表面上设有多个过线座。

技术领域

本发明涉及无刷电机技术领域，特别涉及一种无刷电机。

背景技术

无刷电机是一种无电刷和换向器(或集电环)的电机，它依靠改变通入其电枢绕组线圈的电流波交变频率和波形，来实现运转。无刷电机因其具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用等优点，被各大厂商广泛使用。

现有的无刷电机主要包括：壳体、印刷电路板(Printed Circuit Board，简称“PCB”)、转子、以及定子，定子包括：上绝缘支架、定子铁芯、下绝缘支架以及电枢绕组。上绝缘支架和下绝缘支架分别对应插装在定子铁芯的上端面和下端面内，导线按照一定规律缠绕在由上绝缘支架的上槽绝缘、定子铁芯的绕线齿和下绝缘支架的下槽绝缘组成的绕线部位上，形成电枢绕组，PCB板安装在上绝缘支架上并与电枢绕组电连接。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

1、在采用绝缘刺破端子时，由于上绝缘支架上的端子固定座沿上绝缘支架的径向布置，而端子固定座上的端子插装口又沿上绝缘支架的圆周方向布置，所以绝缘刺破端子的刺破槽口沿上绝缘支架的径向布置，这样，电枢绕组的导线在绕线时，导线必须沿上绝缘支架的径向向外穿出，从而增大了定子的径向尺寸；

2、本无刷电机为分数槽绕组的永磁电动机，其大大的降低了绝缘支架所占的槽面积，从而能够提高电枢绕组的实际槽满率、降低绕组的电阻并提高电机的效率，但其电枢反应含有大量的高次谐波，会引起电机铁耗的增加，而且分数槽绕组结构的永磁电动机，因为磁路的不对称性，容易引起局部的磁饱和，引起电机振动和噪音的增加。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种无刷电机。所述技术方案如下：

提供了一种无刷电机，包括：定子和转子，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯上设有与所述转子相对的绕线齿，且所述绕线齿均匀分布在所述定子铁芯上，所述定子铁芯的上下端面上分别对应插装有上绝缘支架和下绝缘支架，所述上绝缘支架上的上槽绝缘、所述定子铁芯上的绕线齿和所述下绝缘支架上的下槽绝缘组成绕线部位，所述绕线部位上缠绕有电枢绕组；

所述转子包括转子铁芯和多块磁钢，在所述转子铁芯的周向上间隔均匀地设置有多个安装槽，每个所述安装槽内分别嵌设有一块所述磁钢，

所述多块磁钢包括相邻设置的第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的穿过所述转子的中心的对称轴为D轴，所述第一磁钢和第二磁钢之间的穿过所述转子的中心的对称轴为Q轴，所述转子端面的外轮廓线上的点到相邻所述绕线齿侧壁之间距离为g，在所述Q轴到所述D轴的扇形范围内，所述g沿所述Q轴到所述D轴的方向变小；

所述上绝缘支架的上表面上设有多个端子固定座和多个过线座，所述端子固定座的过线槽口沿所述上绝缘支架的圆周方向布置，所述过线槽口与其中心所在圆周的径向的夹角α为50°～130°，所述端子固定座上的端子插装口沿所述上绝缘支架的径向布置，所述端子插装口与其所在圆周的切线方向的夹角γ为50°～130°，所述下绝缘支架的下表面上设有多个过线座；