[发明专利]无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机，包括：定子(3)和转子(5)，所述定子(3)包括定子铁芯(31)，所述定子铁芯(31)上设有与所述转子(5)相对的绕线齿(32)，且所述绕线齿(32)均匀分布在所述定子铁芯(31)上，所述定子铁芯(31)的上下端面上分别对应插装有上绝缘支架(4)和下绝缘支架(7)，所述上绝缘支架(4)上的上槽绝缘(43)、所述定子铁芯(31)上的绕线齿(32)和所述下绝缘支架(7)上的下槽绝缘(73)组成绕线部位(9)，所述绕线部位(9)上缠绕有电枢绕组(33)；

所述转子(5)包括转子铁芯(51)和多块磁钢(52)，在所述转子铁芯(51)的周向上间隔均匀地设置有多个安装槽(53)，每个所述安装槽(53)内分别嵌设有一块所述磁钢(52)，其特征在于，

所述多块磁钢(52)包括相邻设置的第一磁钢(521)和第二磁钢(522)，所述第一磁钢(521)的穿过所述转子(5)的中心的对称轴为D轴，所述第一磁钢(521)和第二磁钢(522)之间的穿过所述转子(5)的中心的对称轴为Q轴，所述转子(5)端面的外轮廓线(50)上的点到相邻所述绕线齿(32)侧壁之间距离为g，在所述Q轴到所述D轴的扇形范围内，所述g沿所述Q轴到所述D轴的方向变小；

所述上绝缘支架(4)的上表面上设有多个端子固定座(42)和多个过线座(46)，所述端子固定座(42)的过线槽口(421)沿所述上绝缘支架(4)的圆周方向布置，所述过线槽口(421)与其中心所在圆周的径向的夹角α为50°～130°，所述端子固定座(42)上的端子插装口(422)沿所述上绝缘支架(4)的径向布置，所述端子插装口(422)与其所在圆周的切线方向的夹角γ为50°～130°，所述下绝缘支架(7)的下表面上设有多个过线座(46)；

所述定子铁芯(31)上设有至少一组所述绕线部位(9)，每组所述绕线部位(9)包括第一绕线部位(91)、第二绕线部位(92)、第三绕线部位(93)、第四绕线部位(94)、第五绕线部位(95)和第六绕线部位(96)，单根导线首先从所述第一绕线部位(91)的上部绕入并绕完所述第一绕线部位(91)，然后从所述第一绕线部位(91)的下部绕出并从所述第四绕线部位(94)的下部绕入，绕完所述第四绕线部位(94)后从所述第四绕线部位(94)的上部绕出并从所述第五绕线部位(95)的上部绕入，绕完所述第五绕线部位(95)后从所述第五绕线部位(95)的下部绕出并从所述第二绕线部位(92)的下部绕入，绕完所述第二绕线部位(92)后从所述第二绕线部位(92)的上部绕出并从所述第三绕线部位(93)的上部绕入，绕完所述第三绕线部位(93)后从所述第三绕线部位(93)的下部绕出并从所述第六绕线部位(96)的下部绕入，绕完所述第六绕线部位(96)后从所述第六绕线部位(96)的上部绕出；相邻两组所述绕线部位(9)首尾相接。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述转子(5)端面的外轮廓线(50)和所述Q轴的交点到相邻的所述绕线齿(32)侧壁之间的距离为g2，所述转子(5)端面的外轮廓线(50)和所述D轴的交点到相邻的所述绕线齿(32)侧壁之间的距离为g1，1.5≤g2/g1≤3.5。

3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于，所述转子(5)端面的外轮廓线(50)由相间设置的圆弧段(54)和内凹的V型段(55)构成，且所述圆弧段(54)和V型段(55)平滑连接，所述D轴经过所述圆弧段(54)的中心，所述Q轴经过所述V型段(55)的中心。

4.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于，所述圆弧段(54)的半径为R1，所述转子(5)的中心到所述圆弧段(54)与所述D轴交点的距离为R2，所述R1小于所述R2，且所述R1大于0；

所述圆弧段(54)的角度为θ1，所述转子(5)的极对数为P，0.444≤θ1/(360°/P)≤0.665，所述P为正整数。