[发明专利]街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子地图领域，特别是涉及一种街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置。

背景技术

随着电子地图应用越来越广泛，用户对电子地图的功能提出了很高的要求。以街景中展示真实建筑的三维模型为例，该种展示方式具有强烈的情景感，可使得用户具有身临其境的感觉，可以极大的提高用户体验。

但是现有街景地图的制作过程受到多种因素的限制，如人力、设备以及交通工具等。在实际生活中由于城市建设速度的步伐较快以及其他原因，现实中的各种场景不断的在发生变化，因此先前存在于网络中的图片已不能准确的反映当前的实际场景。因此街景地图的制作效率较低、街景地图的更新速度较慢以及街景地图的制作成本较高。

随着技术进步，以多旋翼式飞行器为代表的小微型无人飞行器（后称无人机）开始进入消费领域，并且由于多旋翼式飞行器尤其是四轴飞行器的自稳器件开始小型化、模块化也使得无人飞行器的性能与价格得到极大改善。目前已经广泛应用于航拍、计量、监测等领域。

因此，本申请发明人基于上述需求与上述技术发展的趋势，创新性的提出了将无人机应用于街景地图制作的领域，并通过对无人机的任务发放、任务管理、智能控制方面的改进，从而实现预料不到的技术效果。

申请号为201310079271.6的街景生成方法及服务器的发明专利披露了一种街景生成方法及服务器，其通过用户上传的场景照片对街景地图进行更新。虽然更新速度提高了，但是需要对场景照片进行处理，同样降低了街景地图的制作效率。

申请号为201410259130.7的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其能够快速的合成街景地图，但是没有对如何快速获取合适规格的场景照片进行说明。

故，有必要提供一种街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种具有较高的街景地图的制作效率较高、较快的街景地图的更新速度以及较低的街景地图的制作成本的街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置；以解决现有的街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置的街景地图的制作效率较低、街景地图的更新速度较慢以及街景地图的制作成本较高的技术问题。

本发明的实施例提供一种街景地图制作方法，其包括：

控制服务器根据地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务，并将所述图像采集任务发送至无人机；

所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集，并将采集到的街景图像发送至所述控制服务器；以及

所述控制服务器根据所述街景图像对应的地理信息对所述街景图像进行合成，生成街景地图。

在本发明所述的街景地图制作方法中，所述图像采集任务的设定参数包括所述无人机的起降点、航迹点、采集段、飞行高度以及飞行速度。

在本发明所述的街景地图制作方法中，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

所述无人机将飞行状态信息实时反馈给所述控制服务器；其中所述飞行状态信息包括但不限于位置信息、飞行高度、飞行速度以及所述无人机是否处于图像采集状态。

在本发明所述的街景地图制作方法中，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

所述控制服务器根据所述无人机的飞行状态信息对所述无人机进行实时控制。

在本发明所述的街景地图制作方法中，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

判断所述无人机是否到达采集段的起点；

如所述无人机达到所述采集段的起点，则将所述无人机切换至图像采集状态；

判断所述无人机是否到达采集段的终点；

如所述无人机达到所述采集段的终点，所述无人机切换为飞行状态。

在本发明所述的街景地图制作方法中，所述将采集到的街景图像发送至所述控制服务器的步骤包括：

将容量小于设定值的所述街景图像实时无线发送至所述控制服务器；以及

将容量大于等于设定值的所述街景图像进行本地存储操作。

在本发明所述的街景地图制作方法中，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

判断所述无人机的飞行方向上是否出现障碍物；

如所述无人机的飞行方向上出现障碍物，则将所述无人机切换至悬停状态或进行避障飞行。