[发明专利]街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置

权利要求书

1.一种街景地图制作方法，其特征在于，包括：

控制服务器根据地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务，并将所述图像采集任务发送至无人机；

所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集，并将采集到的街景图像发送至所述控制服务器；以及

所述控制服务器根据所述街景图像对应的地理信息对所述街景图像进行合成，生成街景地图。

2.根据权利要求1所述的街景地图制作方法，其特征在于，所述图像采集任务的设定参数包括所述无人机的起降点、航迹点、采集段、飞行高度以及飞行速度。

3.根据权利要求1所述的街景地图制作方法，其特征在于，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

所述无人机将飞行状态信息实时反馈给所述控制服务器；其中所述飞行状态信息包括但不限于位置信息、飞行高度、飞行速度以及所述无人机是否处于图像采集状态。

4.根据权利要求3所述的街景地图制作方法，其特征在于，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

所述控制服务器根据所述无人机的飞行状态信息对所述无人机进行实时控制。

5.根据权利要求1所述的街景地图制作方法，其特征在于，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

判断所述无人机是否到达采集段的起点；

如所述无人机达到所述采集段的起点，则将所述无人机切换至图像采集状态；

判断所述无人机是否到达采集段的终点；

如所述无人机达到所述采集段的终点，所述无人机切换为飞行状态。

6.根据权利要求5所述的街景地图制作方法，其特征在于，所述将采集到的街景图像发送至所述控制服务器的步骤包括：

将容量小于设定值的所述街景图像实时无线发送至所述控制服务器；以及

将容量大于等于设定值的所述街景图像进行本地存储操作。

7.根据权利要求1所述的街景地图制作方法，其特征在于，所述无人机根据所述图像采集任务在对应的所述街景区域进行图像采集的步骤包括：

判断所述无人机的飞行方向上是否出现障碍物；

如所述无人机的飞行方向上出现障碍物，则将所述无人机切换至悬停状态或进行避障飞行。

8.一种控制服务器，其特征在于，包括：

交互模块，用于根据用户指令生成地图制作命令；

地理信息模块，用于根据用户指令提供相应的街景区域的地理信息；

采集任务建立模块，用于根据所述地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务；

发送模块，用于将所述图像采集任务发送至无人机；

接收模块，用于接收所述无人机采集到的街景图像；以及

远程控制模块，用于根据所述无人机的飞行状态，生成对所述无人机进行实时控制的控制指令。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

采集模块，用于根据所述图像采集任务，在对应的所述街景区域进行图像采集；

飞行状态检测模块，采集所述无人机的飞行状态并将其发送到飞行状态反馈模块，其中所述飞行状态信息包括但不限于位置信息、飞行高度、飞行速度以及所述无人机是否处于图像采集状态；

所述飞行状态反馈模块，将来自飞行状态检测模块的飞行状态信息实时反馈给所述控制服务器；

图像传输和存储模块，用于临时存储图像数据并将其即时或者延后传输给所述控制服务器。

10.一种包括权利要求8的控制服务器以及权利要求9的无人机的街景地图制作装置。