[发明专利]一种基于标量传感器阵列的追踪定位水下远距离磁性目标的方法

权利要求书

1.一种基于标量传感器阵列的追踪定位水下远距离磁性目标的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在水面或水下利用五台磁传感器排列成“十”字形阵列，相邻传感器之间的距离为L，阵列平面方向与水平面的方向平行，其中第一个传感器T₁的位置设为坐标原点(0，0，0)，第二个传感器T₂放置于x轴上(L，0,0)位置，第三个传感器T₃放置于x轴上(-L，0，D)位置，第四个传感器T₄放置于y平面上(0，L，0)位置，第五个传感器T₅放置于y平面上(0，-L，0)位置；传感器光轴取向与地磁场矢量T₀方向基本保持平行，同时“十”字形传感器阵列的一条边对准地磁北极方向；

(2)对每个传感器如下处理：T₁-T_i ，i≠1；T_i表示传感器i的地磁数据，得出磁性目标的相对于第一个传感器的位置坐标(x,y,z)及目标磁矩

其中，表示为地磁偏角，θ表示为地磁倾角，μ表示磁导率，(x,y,z)表示磁性目标相对于第一传感器的位置坐标，r_i表示磁性目标到传感器i的距离，ΔT_ij表示传感器i和传感器j的地磁静态场之差；当传感器阵列固定后，ΔT_ij可以通过测量得到，在计算时可以视为已知量；

解出磁性目标相对于第一传感器的位置坐标(x,y,z)及磁性目标磁矩