[发明专利]飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统

说明书

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统。

背景技术

目前的用于航拍等领域的飞行器，其大多通过操作摇控器进行飞行，一般需专人操作，用户使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统，其便于用户的使用。

本发明的技术方案是：一种飞行器自动跟踪方法，包括以下步骤，移动智能设备中的定位模块获取当前移动智能设备坐标并将当前移动智能设备坐标通过无线传输方式传送至飞行器，所述飞行器通过飞行器上的定位模块获取当前飞行器坐标，所述飞行器通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备保持设定的方位飞行。

可选地，所述飞行器通过连接于飞行器的摄像装置获取影像并存储于存储卡或/和通过无线传输的方式传送至移动智能设备。

可选地，所述移动智能设备通过程序控制、切换、设定飞行器与移动智能设备之间的相对距离和方向。

可选地，所述移动智能设备通过程序控制、切换、设定飞行器与移动智能设备之间的相对高度。

可选地，所述飞行器上的摄像装置始终朝向于移动智能设备的方向，或朝向于设定的方向。

可选地，所述移动智能设备中的定位模块通过设定的时间间隔获取当前移动智能设备坐标，所述飞行器中的定位模块通过设定的时间间隔获取当前飞行器坐标。

可选地，所述移动智能设备为智能手表。

本发明还提供了一种移动智能设备，包括移动智能设备本体，所述移动智能设备本体内设置有用于获取当前移动智能设备坐标的定位模块，所述移动智能设备本体内还具有用于将当前移动智能设备坐标通过无线传输的方式传输至飞行器以使飞行器以设定相对所述移动智能设备的方位飞行的无线传输模块。

本发明还提供了一种飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体设置有用于获取当前飞行器坐标的定位模块和用于接收移动智能设备所发送的当前移动智能设备坐标的无线传输模块，所述飞行器还具有用于通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备之间保持设定方位飞行的控制模块。

本发明还提供了一种移动智能系统，包括移动智能设备和飞行器，所述移动智能设备内设置有用于获取当前移动智能设备坐标的定位模块，所述移动智能设备内还具有用于将当前移动智能设备坐标通过无线传输的方式传输至所述飞行器的无线传输模块，所述飞行器设置有用于获取当前飞行器坐标的定位模块和用于接收移动智能设备所发送的当前移动智能设备坐标的无线传输模块，所述飞行器还具有用于通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备之间保持设定方位飞行的控制模块，所述飞行器具有成像装置。

本发明所提供的飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统，用户只需携带或穿戴移动智能设备，移动智能设备可为智能手表等，用户在移动过程中，飞行器便可以根据设定的距离朝向于用户飞行，并可以根据实时情况不断跟踪用户，可以应用于户外自动跟踪监控、拍摄等，无需专人操作，智能化程度高，便于用户的使用。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种飞行器自动跟踪方法，包括以下步骤，移动智能设备中的定位模块（GPS模块）获取当前移动智能设备坐标并将当前移动智能设备坐标通过无线传输方式传送至飞行器，所述飞行器通过飞行器上的定位模块（GPS模块）获取当前飞行器坐标，所述飞行器通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备保持设定的方位飞行。移动智能设备可以为穿戴式智能设备，例如智能腕表等。这样，用户只需携带或穿戴移动智能设备，用户在移动过程中，飞行器便可以根据设定的距离朝向于用户飞行，并可以根据实时情况不断跟踪用户，可以理解地，飞行器可以在移动智能设备的周围，例如前方、后方、侧前方、侧后方等位置对用户进行跟踪拍摄，并将拍摄的影像资料保存于成像装置的存储卡或同时将影像资料传送至移动智能设备或指定的设备或云端等，可以应用于户外自动跟踪监控、拍摄等，无需专人操作，智能化程度高，便于用户的使用。