[发明专利]飞行器自动跟踪方法、移动智能设备、飞行器和移动智能系统

权利要求书

1.一种飞行器自动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤，移动智能设备中的定位模块获取当前移动智能设备坐标并将当前移动智能设备坐标通过无线传输方式传送至飞行器，所述飞行器通过飞行器上的定位模块获取当前飞行器坐标，所述飞行器通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备保持设定的方位飞行。

2.如权利要求1所述的飞行器自动跟踪方法，其特征在于，所述飞行器通过连接于飞行器的摄像装置获取影像并存储于存储卡或/和通过无线传输的方式传送至移动智能设备。

3.如权利要求1所述的飞行器自动跟踪方法，其特征在于，所述移动智能设备通过程序控制、切换、设定飞行器与移动智能设备之间的相对距离和方向。

4.如权利要求1所述的飞行器自动跟踪方法，其特征在于，所述移动智能设备通过程序控制、切换、设定飞行器与移动智能设备之间的相对高度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的飞行器自动跟踪方法，其特征在于，所述飞行器上的摄像装置始终朝向于移动智能设备的方向，或朝向于设定的方向。

6.如权利要求1至4中任一项所述的飞行器自动跟踪方法，其特征在于，所述移动智能设备中的定位模块通过设定的时间间隔获取当前移动智能设备坐标，所述飞行器中的定位模块通过设定的时间间隔获取当前飞行器坐标。

7.如权利要求1至4中任一项所述的飞行器自动跟踪方法，其特征在于，所述移动智能设备为智能手表。

8.一种移动智能设备，包括移动智能设备本体，其特征在于，所述移动智能设备本体内设置有用于获取当前移动智能设备坐标的定位模块，所述移动智能设备本体内还具有用于将当前移动智能设备坐标通过无线传输的方式传输至飞行器以使飞行器以设定相对所述移动智能设备的方位飞行的无线传输模块。

9.一种飞行器，包括飞行器本体，其特征在于，所述飞行器本体设置有用于获取当前飞行器坐标的定位模块和用于接收移动智能设备所发送的当前移动智能设备坐标的无线传输模块，所述飞行器还具有用于通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备之间保持设定方位飞行的控制模块。

10.一种移动智能系统，其特征在于，包括移动智能设备和飞行器，所述移动智能设备内设置有用于获取当前移动智能设备坐标的定位模块，所述移动智能设备内还具有用于将当前移动智能设备坐标通过无线传输的方式传输至所述飞行器的无线传输模块，所述飞行器设置有用于获取当前飞行器坐标的定位模块和用于接收移动智能设备所发送的当前移动智能设备坐标的无线传输模块，所述飞行器还具有用于通过当前移动智能设备坐标并结合当前飞行器坐标，使飞行器与移动智能设备之间保持设定方位飞行的控制模块，所述飞行器具有成像装置。