[发明专利]一种无人艇的控制方法和无人艇在审
申请号: | 201510413483.2 | 申请日: | 2015-07-14 |
公开(公告)号: | CN104991551A | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 邹明雷;蔡厚军;杨康;谌婷 | 申请(专利权)人: | 武汉南华工业设备工程股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430223 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 控制 方法 | ||
1.一种无人艇的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
接收一控制信号,所述控制信号用于控制所述无人艇的航行状态;
执行所述控制信号,根据所述控制信号调整所述无人艇的航行状态;
采集所述无人艇的实际航行状态;
将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较,获得一比较结果;
根据所述比较结果,生成一调整信号;
执行所述调整信号,根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态之后,返回执行所述采集所述无人艇的实际航行状态,将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较,获得一比较结果,根据所述比较结果,生成一调整信号,执行所述调整信号,根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态的步骤。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制信号包括速度控制信号、方向控制信号、定位控制信号。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集所述无人艇的实际航行状态,具体包括:
采集所述无人艇的实际航行速度、实际转动方向、实际定位位置。
5.一种无人艇,其特征在于,所述无人艇包括:
接收单元,用于接收一控制信号,所述控制信号用于控制所述无人艇的航行状态;
执行单元,用于执行所述控制信号,根据所述控制信号调整所述无人艇的航行状态;
采集单元,用于采集所述无人艇的实际航行状态;
比较单元,用于将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较,获得一比较结果;
生成单元,用于根据所述比较结果,生成一调整信号;
所述执行单元还用于执行所述调整信号,根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态。
6.如权利要求5所述的无人艇,其特征在于,所述控制信号包括速度控制信号、方向控制信号、定位控制信号。
7.如权利要求5所述的无人艇,其特征在于,所述采集单元具体用于:
采集所述无人艇的实际航行速度、实际转动方向、实际定位位置。
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