[发明专利]一种无人艇的控制方法和无人艇在审

专利信息
申请号: 201510413483.2 申请日: 2015-07-14
公开(公告)号: CN104991551A 公开(公告)日: 2015-10-21
发明(设计)人: 邹明雷;蔡厚军;杨康;谌婷 申请(专利权)人: 武汉南华工业设备工程股份有限公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 房德权
地址: 430223 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 无人 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种无人艇的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:

接收一控制信号,所述控制信号用于控制所述无人艇的航行状态;

执行所述控制信号,根据所述控制信号调整所述无人艇的航行状态;

采集所述无人艇的实际航行状态;

将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较,获得一比较结果;

根据所述比较结果,生成一调整信号;

执行所述调整信号,根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态之后,返回执行所述采集所述无人艇的实际航行状态,将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较,获得一比较结果,根据所述比较结果,生成一调整信号,执行所述调整信号,根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态的步骤。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制信号包括速度控制信号、方向控制信号、定位控制信号。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集所述无人艇的实际航行状态,具体包括:

采集所述无人艇的实际航行速度、实际转动方向、实际定位位置。

5.一种无人艇,其特征在于,所述无人艇包括:

接收单元,用于接收一控制信号,所述控制信号用于控制所述无人艇的航行状态;

执行单元,用于执行所述控制信号,根据所述控制信号调整所述无人艇的航行状态;

采集单元,用于采集所述无人艇的实际航行状态;

比较单元,用于将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较,获得一比较结果;

生成单元,用于根据所述比较结果,生成一调整信号;

所述执行单元还用于执行所述调整信号,根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态。

6.如权利要求5所述的无人艇,其特征在于,所述控制信号包括速度控制信号、方向控制信号、定位控制信号。

7.如权利要求5所述的无人艇,其特征在于,所述采集单元具体用于:

采集所述无人艇的实际航行速度、实际转动方向、实际定位位置。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉南华工业设备工程股份有限公司,未经武汉南华工业设备工程股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510413483.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top