[发明专利]工件槽口全自动摆正装置

说明书

本发明公开了一种工件槽口全自动摆正装置，包括控制器、机架，机架上滑移连接有安装架,安装架连接有滑移驱动件；安装架上设有用于旋转卡入工件卡槽的认头器；认头器传动连接带有编码器的转动驱动件，编码器用于检测转动驱动件转动角度；认头器上设有感应圈，感应圈随认头器一起转动，感应圈上设有感应部；安装架上设有与感应圈配合的第一接近开关，用于检测认头器转动位置；该方案提供了一种工件槽口全自动摆正装置，使得工件上料后能够实现自动摆正，实现了自动化操作，节省了人工。

技术领域

本发明涉及一种工件槽口全自动摆正装置，属于定位设备领域。

背景技术

一些工件头部开槽，以装配其他零部件（如图8所示）。现有市面上虽然出现了一些工件推送机构实现工件卡槽与其他零件的配合，但是对于初始上料过程中如何扶正工件的槽口，以对应下道工序的推送卡嵌这一问题仍然没有解决。因此相应设备仍然无法完全做到全自动化，需要人工进行对工件槽口扶正，以保证下步工件槽口正好能使其他零件嵌入。这使得相应设备仍需要人工看管，加大了劳动力成本，同时生产效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件槽口全自动摆正装置，使得工件上料后能够实现自动摆正，实现了自动化操作，节省了人工。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种工件槽口全自动摆正装置，包括控制器、机架，机架上滑移连接有安装架,安装架连接有滑移驱动件；

安装架上设有用于旋转卡入工件卡槽的认头器；

认头器传动连接带有编码器的转动驱动件，所述编码器用于检测转动驱动件转动角度；

认头器上设有感应圈，感应圈随认头器一起转动，感应圈上设有感应部；

安装架上设有与感应圈配合的第一接近开关，用于检测认头器转动位置；

所述编码器和第一接近开关负责传递信号给控制器处理，控制器控制所述滑移驱动件和转动驱动件工作；

所述滑移驱动件带动安装架移动并使得认头器抵触压紧工件，转动驱动件带动认头器旋转并自动卡入工件卡槽，认头器带动工件一起旋转，并在控制器控制下旋转到工件所需角度。

优选的，所述认头器包括轴套，轴套通过轴承转动连接在安装架上，轴套内固定有定位件，定位件头部与工件卡槽形状适配并固定在轴套内，定位件尾部伸出轴套并固定连接所述感应圈。

优选的，所述轴套内固定有用于卡钳定位件头部的卡套，工件伸入卡套与定位件配合。

优选的，所述卡套侧壁设有固定平台和凹槽，所述轴套螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉伸入轴套内孔并抵触在固定平台上，所述凹槽位于卡套尾部并与定位件头部配合。

优选的，所述定位件包括的定位头和顶杆，定位头和顶杆分体设置，顶杆上设有安装槽用于配合定位头，定位头形成所述定位件头部，顶杆尾部可拆卸连接所述感应圈，轴套上设有用于固定所述顶杆的固定孔。

优选的，所述认头器与转动驱动件之间设有同步机构，所述认头器通过同步机构连接转动驱动件。

优选的，所述同步机构包括同步带和两个同步轮，同步轮分别固定在轴套和转动驱动件的输出轴上，同步带配合在两个同步轮上。

优选的，所述机架上设有与安装架配合的第二接近开关，用于检测安装架在机架上的滑动位置。

优选的，所述机架上固定有线轨，所述安装架上固定有滑块，滑块滑动配合在线轨上。