[发明专利]工件槽口全自动摆正装置

权利要求书

1.一种工件槽口全自动摆正装置，其特征是：

包括控制器、机架，机架上滑移连接有安装架,安装架连接有滑移驱动件；

安装架上设有用于旋转卡入工件卡槽的认头器；

认头器传动连接带有编码器的转动驱动件，所述编码器用于检测转动驱动件转动角度；

认头器上设有感应圈，感应圈随认头器一起转动，感应圈上设有感应部；

安装架上设有与感应圈配合的第一接近开关，用于检测认头器转动位置；

所述编码器和第一接近开关负责传递信号给控制器处理，控制器控制所述滑移驱动件和转动驱动件工作；

所述滑移驱动件带动安装架移动并使得认头器抵触压紧工件，转动驱动件带动认头器旋转并自动卡入工件卡槽，认头器带动工件一起旋转，并在控制器控制下旋转到工件所需角度；

所述认头器包括轴套，轴套通过轴承转动连接在安装架上，轴套内固定有定位件，定位件头部与工件卡槽形状适配并固定在轴套内，定位件尾部伸出轴套并固定连接所述感应圈；

所述轴套内固定有用于卡钳定位件头部的卡套，工件伸入卡套与定位件配合；

所述卡套侧壁设有固定平台和凹槽，所述轴套螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉伸入轴套内孔并抵触在固定平台上，所述凹槽位于卡套尾部并与定位件头部配合；

所述定位件包括的定位头和顶杆，定位头和顶杆分体设置，顶杆上设有安装槽用于配合定位头，定位头形成所述定位件头部，顶杆尾部可拆卸连接所述感应圈，轴套上设有用于固定所述顶杆的固定孔；

所述认头器与转动驱动件之间设有同步机构，所述认头器通过同步机构连接转动驱动件；

所述同步机构包括同步带和两个同步轮，同步轮分别固定在轴套和转动驱动件的输出轴上，同步带配合在两个同步轮上；

所述同步轮、卡套、定位头位于轴套相对于安装架的左侧，所述感应圈位于轴套相对于安装架的右侧。

2.根据权利要求1所述的工件槽口全自动摆正装置，其特征是：所述机架上设有与安装架配合的第二接近开关，用于检测安装架在机架上的滑动位置。

3.根据权利要求2所述的工件槽口全自动摆正装置，其特征是：所述机架上固定有线轨，所述安装架上固定有滑块，滑块滑动配合在线轨上。