[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

回转基座，其以能够围绕第一轴回转的方式连结于固定在设置面上的基台；

下部臂，其基端部以能够围绕与所述第一轴大致垂直的第二轴旋转的方式连结于所述回转基座；

上部臂，其基端部以能够围绕与所述第二轴大致平行的第三轴旋转的方式连结于所述下部臂；

空间，其沿着所述下部臂的延伸方向而形成在该下部臂的内部；以及

布线部件，其以在两个以上部位弯曲折回的方式布线在所述空间内。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述布线部件的一端以能够围绕所述第二轴卷绕的方式连结于所述下部臂的旋转部，且所述布线部件的另一端以能够围绕所述第三轴卷绕的方式连结于所述上部臂的旋转部。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人还具备旋转支承部，该旋转支承部以围绕与所述第二轴及第三轴大致平行的轴旋转自如的方式设置在所述空间内的所述第二轴及第三轴之间，

所述布线部件的中途部被固定支承于所述旋转支承部。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述布线部件是将呈线状体的线缆横向排列配置多根而成的带状体。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

在所述布线部件中，所述线缆的至少一部分相互熔敷。

6.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述空间为第一空间及与该第一空间对置配置的第二空间，

所述布线部件为第一布线部件及第二布线部件，且所述第一布线部件及第二布线部件分别布线在所述第一空间及第二空间内。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述第一布线部件及第二布线部件中的任一方为焊接用的配装线缆。

8.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人还包括：

手腕部，其基端部以能够围绕与所述第三轴大致垂直的第四轴旋转的方式连结于所述上部臂，且至少在与所述第四轴的轴线相交的部位形成有空间；以及

焊接用的焊丝进给线缆，其从所述基台沿着所述下部臂的外侧进行布线，且插通在所述手腕部的空间中。