[发明专利]一种变胞结构的深孔监测仪器的推靠装置有效
申请号: | 201510406390.7 | 申请日: | 2015-07-11 |
公开(公告)号: | CN105003218B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 梁喆;郑晶;彭苏萍;贾瑞清;李涛涛;孙远;姜天琪 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | E21B23/00 | 分类号: | E21B23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推靠臂 推靠装置 半圆片 深孔 感知 监测仪器 钢丝绳 蜗杆 蜗轮 电机 压力传感器 地面功能 控制主机 自动脱落 自行脱落 自主智能 集成度 伸缩 变小 卷起 压紧 紧凑 零部件 堵塞 机电 全程 概率 汇报 | ||
1.一种变胞结构的深孔监测仪器的推靠装置,其特征在于,这个推靠装置由装在监测仪器的电机(1)、蜗轮(2)、蜗杆(3)、以及固定在监测仪器壳体外部的压力传感器(4)、钢丝绳(5)、推靠臂(6)组成;所述的推靠臂由半圆片组成;推靠臂的伸缩由电机通过蜗轮和蜗杆带动钢丝绳,进而带动多个半圆片卷起或者放下,推靠臂的动作通过控制主机控制或者自主智能工作,并将推靠臂的工况返回给控制主机,推靠臂的半圆片可以自行脱落,脱落后自动缩小体积。
2.根据权利要求1所述的一种变胞结构的深孔监测仪器的推靠装置,其特征在于,在监测仪器圆柱形外壳的柱面上附着半圆片组成的推靠臂的部分,工作时推靠臂从下端依次翘起来,将监测仪器压在深孔的孔壁上。
3.根据权利要求1所述的一种变胞结构的深孔监测仪器的推靠装置,其特征在于,推靠臂的半圆片采用薄壳弹性设计,安装在监测仪器的壳体上是展开状态,被丢弃后的半圆片能利用弹性应力自动缩小体积,将堵塞深孔的可能性减小到最小。
4.根据权利要求1所述的一种变胞结构的深孔监测仪器的推靠装置,其特征在于,推靠臂由控制主机控制运行或者根据压力传感器检测的手指状态来自主地智能工作,具有压紧感知、收回感知、卡困感知、自主解困、自动脱落功能,全程推靠臂工况可以自动汇报控制主机。
5.根据权利要求1所述的一种变胞结构的深孔监测仪器的推靠装置,其特征在于,通过记录蜗轮的转角,可获知推靠臂的运行状况,0%表示正常,100%表示推靠臂伸出后无回位。
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