[发明专利]一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法

说明书

技术领域：

本发明涉及玻璃附件粘结技术领域，特别是一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法。

背景技术：

玻璃托架用于可开闭的汽车的窗玻璃上，所述托架的一端与窗玻璃通过粘结胶实现固定连接，所述托架的另一端与车身内的升降机构固定连接，通过升降机构上升或下降来关闭或打开所述窗玻璃。

现有玻璃托架粘结前的预处理过程为：1)清洁：人工将托架放入溶剂中浸泡洗涤并晾干；2)底涂：在托架内涂覆底涂并晾干；3)打胶：在托架内涂覆粘结胶。

该预处理过程存在如下缺点：1)每道工序各自独立，占地面积大，无法连线生产；2)整个工作过程均采用人工操作，费时费力，工作效率低下；3)清洁工序和底涂工序所用到的丙酮和底涂剂易挥发，工作环境气味较重。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有托架粘结前的预处理方式存在的工作效率低下、容易污染环境的缺点，提供一种自动化程度高、工作环境好的一种托架粘结前的预处理装置，同时还提供一种采用该预处理装置进行预处理的方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台上的环形传输机构；所述环形传输机构上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位；所述环形传输机构上安装有料盘，所述料盘沿着所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位循环传动；

所述放置工位用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位的料盘上；

所述清洁工位设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在所述工作平台上的第一三轴伺服移动平台以及安装在所述第一三轴伺服移动平台上的涂刷头和擦拭头，所述涂刷头和擦拭头并排设置，所述涂刷头用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位传动过来的托架上，所述擦拭头用于擦拭涂刷过清洁剂的托架；

所述底涂工位设有底涂机构，所述底涂机构包括安装在所述工作平台上的第二三轴伺服移动平台和安装在所述第二三轴伺服移动平台上的底涂头，所述底涂头用于将底涂涂覆在经所述清洁工位清洁后的托架上；

所述烘干工位设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位涂覆底涂后的托架；

所述打胶工位设有打胶机构，所述打胶机构包括安装在所述工作平台上的第三三轴伺服移动平台和安装在所述第三三轴伺服移动平台上的胶枪，所述胶枪用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位烘干后的托架上。

进一步地，所述环形传输机构上设置有6个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位、打胶工位和预留工位；所述环形传输机构包括环形导轨、环形传输带，所述环形导轨由第一半圆段、第一直线段、第二半圆段和第二直线段依次首尾相连而成；所述放置工位位于所述第一半圆段，所述清洁工位和底涂工位位于所述第一直线段，所述烘干工位位于所述第二半圆段，所述打胶工位和预留工位位于所述第二直线段。

进一步地，所述料盘为6个，分别位于所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位、打胶工位和预留工位。

进一步地，所述第一三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第一Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第一Y向直线导轨上的第一Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第一Y轴移动单元上的第一X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第一X轴移动单元上的第一Z轴移动单元，所述涂刷头和擦拭头安装在所述第一Z轴移动单元上；所述第二三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第二Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第二Y向直线导轨上的第二Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第二Y轴移动单元上的第二X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第二X轴移动单元上的第二Z轴移动单元，所述底涂头安装在所述第二Z轴移动单元上；所述第三三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第三Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第三Y向直线导轨上的第三Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第三Y轴移动单元上的第三X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第三X轴移动单元上的第三Z轴移动单元，所述胶枪安装在所述第三Z轴移动单元上。

进一步地，所述底涂工位、清洁工位和烘干工位设有封闭罩。避免清洁剂和底涂剂等物品挥发，减少环境污染，改善工作环境。

进一步地，所述清洁工位还设有涂刷头更换机构，用于存放备用的涂刷头和自动更换涂刷头。