[发明专利]一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法

权利要求书

1.一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台(1)上的环形传输机构(2)；所述环形传输机构(2)上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)；所述环形传输机构(2)上安装有料盘(9)，所述料盘(9)沿着所述放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)循环传动；

所述放置工位(3)用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位(3)的料盘(9)上；

所述清洁工位(4)设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在所述工作平台(1)上的第一三轴伺服移动平台(41)以及安装在所述第一三轴伺服移动平台(41)上的涂刷头(42)和擦拭头(47)，所述涂刷头(42)和擦拭头(47)并排设置，所述涂刷头(42)用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位(3)传动过来的托架上，所述擦拭头(47)用于擦拭涂刷过清洁剂的托架；

所述底涂工位(5)设有底涂机构，所述底涂机构包括安装在所述工作平台(1)上的第二三轴伺服移动平台(51)和安装在所述第二三轴伺服移动平台(51)上的底涂头(52)，所述底涂头(52)用于将底涂涂覆在经所述清洁工位(4)清洁后的托架上；

所述烘干工位(6)设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位(5)涂覆底涂后的托架；

所述打胶工位(7)设有打胶机构，所述打胶机构包括安装在所述工作平台(1)上的第三三轴伺服移动平台(71)和安装在所述第三三轴伺服移动平台(71)上的胶枪(72)，所述胶枪(72)用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位(6)烘干后的托架上。

2.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述环形传输机构(2)上设置有6个工位，包括依次设置的放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打胶工位(7)和预留工位(8)；所述环形传输机构(2)包括环形导轨(21)、环形传输带(22)，所述环形导轨(21)由第一半圆段(23)、第一直线段(24)、第二半圆段(25)和第二直线段(26)依次首尾相连而成；所述放置工位(3)位于所述第一半圆段(23)，所述清洁工位(4)和底涂工位(5)位于所述第一直线段(24)，所述烘干工位(6)位于所述第二半圆段(25)，所述打胶工位(7)和预留工位(8)位于所述第二直线段(26)。

3.根据权利要求2所述的预处理装置，其特征在于：所述料盘(9)为6个，分别位于所述放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打胶工位(7)和预留工位(8)。

4.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述第一三轴伺服移动平台(41)包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台(1)上的第一Y向直线导轨(43)、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第一Y向直线导轨(43)上的第一Y轴移动单元(45)、沿着X轴方向可移动地安装在所述第一Y轴移动单元(45)上的第一X轴移动单元(44)和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第一X轴移动单元(44)上的第一Z轴移动单元(46)，所述涂刷头(42)和擦拭头(47)安装在所述第一Z轴移动单元(46)上；所述第二三轴伺服移动平台(51)包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台(1)上的第二Y向直线导轨(53)、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第二Y向直线导轨(53)上的第二Y轴移动单元(55)、沿着X轴方向可移动地安装在所述第二Y轴移动单元(55)上的第二X轴移动单元(54)和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第二X轴移动单元(54)上的第二Z轴移动单元(56)，所述底涂头(52)安装在所述第二Z轴移动单元(56)上；所述第三三轴伺服移动平台(71)包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台(1)上的第三Y向直线导轨(73)、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第三Y向直线导轨(73)上的第三Y轴移动单元(75)、沿着X轴方向可移动地安装在所述第三Y轴移动单元(75)上的第三X轴移动单元(74)和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第三X轴移动单元(74)上的第三Z轴移动单元(76)，所述胶枪(72)安装在所述第三Z轴移动单元(76)上。

5.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述底涂工位(5)、清洁工位(4)和烘干工位(6)设有封闭罩(11)。