[发明专利]一种自动上胶囊盒机构及全自动胶囊咖啡机

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工机器领域，特别是一种自动上胶囊盒机构及全自动胶囊咖啡机。

背景技术

近几年来，为了使食品便于多次分开冲煮，且保质期长，大都采用将食品真空封装在胶囊式盒子（简称胶囊盒）中，如近几年来应用得越来越广泛的胶囊咖啡（也叫咖啡胶囊盒）。现有的咖啡机在冲煮胶囊咖啡时, 每次都要手动从另外的收藏盒中取出胶囊咖啡，再将咖啡机的盖子打开和用手将胶囊咖啡装入咖啡机中，合上盖子，然后再通过咖啡机进行冲煮咖啡。这种手动上胶囊的咖啡机，不仅装胶囊咖啡麻烦、装入速度慢，而且用手动将胶囊咖啡一个一个放入咖啡机时难免会把细菌传到胶囊咖啡上，使得胶囊咖啡的食品卫生安全难以保障，所以难以满足广大消费者的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能够将胶囊盒自动输送进加工机内，操作极为简易、快捷，工作效率高，且使用卫生的自动上胶囊盒机构。

在此基础上，本发明进一步的目的是提供一种极为使用极为方便、简单，环保的全自动胶囊咖啡机。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述自动上胶囊盒机构，其特点是包括用于放置多个胶囊盒的储盒仓、及将所述储盒仓内的胶囊盒依次输出的驱动组件和输出控制组件，其中所述储盒仓上设有输出通道，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道上的并与所述驱动组件连接的夹持装置、控制夹持装置上下移动及张合的控制装置，所述夹持装置在控制装置和驱动组件的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓进入输出通道内的胶囊盒依次输送至加工机胶囊托架上。

至于上述驱动组件的具体结构可根据需要来定，为使本发明结构简单，生产成本低，上述驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述传动组件包括与所述电机连接的驱动齿轮、传动齿轮、齿轮螺杆 、装置于齿轮螺杆上的螺母，所述螺母在齿轮螺杆旋转时能够上下移动、并与上述控制装置配合实现对夹持装置的上下移动轨迹和张开、合拢工作状态的控制。

为使输出的胶囊盒能可靠连接在加工机的胶囊托架上，以方便机器下一步工作的进行，上述输出通道的下方设有位于加工机上的胶囊固定夹，所述夹持装置可在上述驱动组件的作用下合拢下移将待输出胶囊盒输出并压进胶囊固定夹。为进一步的加强本发明的结构可靠性，上述胶囊固定夹上设有用于检测胶囊盒是否压进其中的红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与控制装置连接。这样红外发射管输出红外信号，当红外接收管接收到信号时，说明胶囊固定夹内没有卡入胶囊盒，当红外接收管未接收到红外信号时，说明胶囊固定夹内已卡入胶囊盒。

为进一步的简化本发明的结构，上述输出通道连接于上述储盒仓的底部并与储盒仓的内腔相通，上述夹持装置为可上下滑动地装置上述输出通道内的胶囊夹，所述胶囊夹与上述螺母连接。

为使本发明的结构更简单、可靠，上述胶囊夹包括左、右胶囊夹，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道侧壁上并可促使左、右胶囊夹实现分开和合拢变化的导槽，上述左、右胶囊夹可上下滑动地装置于导槽上，且所述左胶囊夹、右胶囊夹和螺母通过两个连杆铰接，上述螺母在驱动电机通电带动驱动齿轮、传动齿轮和齿轮螺杆转动时，上述螺母向下运动、并通过连杆带动左、右胶囊夹向下运动而将输出的胶囊盒压进胶囊固定夹。

为进一步加强本发明的结构可靠性，上述控制装置包括可与上述螺母配合触压的第一限位开关 、第二限位开关 、第三限位开关，上述螺母处于上述齿轮螺杆的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关而使驱动电机停止转动，上述螺母处于上述齿轮螺杆的下部触压到第三限位开关时能使驱动电机反转及通过螺母带动夹持装置向上运动到上部，直到螺母触压第一限位开关时驱动电机停止反转。如上述螺母位于齿轮螺杆的上端位置时触压接通上述第一限位开关使驱动电机停止转动和使夹持装置处于张开工作状态；上述螺母运动至齿轮螺杆的中部位置时能够触压接通上述第二限位开关而使驱动电机在相应位置停止转动和使夹持装置处于夹紧工作状态。