[发明专利]一种自动上胶囊盒机构及全自动胶囊咖啡机

权利要求书

1.一种自动上胶囊盒机构，其特征在于包括用于放置多个胶囊盒(2)的储盒仓(1)、及将所述储盒仓(1)内的胶囊盒(2)依次输出的驱动组件(3)和输出控制组件，其中所述储盒仓(1)上设有输出通道(4)，所述输出控制组件包括装置于所述输出通道(4)上的并与所述驱动组件(3)连接的夹持装置(5)、与驱动组件(3)配合控制夹持装置(5)上下运动及张合的控制装置(6)，所述夹持装置(5)在控制装置(6)和驱动组件(3)的配合作用下可上下移动和进行张开、合拢动作，而将从储盒仓(1)进入输出通道(4)内的胶囊盒(2)依次输送至加工机上；

所述输出通道(4)的下方设有位于加工机的胶囊托架(7)上的胶囊固定夹(8)，所述夹持装置(5)可在上述驱动组件(3)和控制装置(6)的作用下合拢下移而将待输出胶囊盒(2)输出并压进胶囊托架(7)上方的胶囊固定夹(8)。

2.根据权利要求1所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、与驱动电机(31)连接的传动组件，所述传动组件包括与所述驱动电机(31)连接的驱动齿轮(32)、传动齿轮(33)、齿轮螺杆(34)、装置于齿轮螺杆(34)上的螺母(35)，所述螺母(35)在齿轮螺杆(34)旋转时能够上下移动、并与上述控制装置(6)配合实现对夹持装置(5)的上下移动轨迹和张开、合拢工作状态的控制。

3.根据权利要求1所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述胶囊固定夹(8)上设有用于检测胶囊盒(2)是否压进其中的红外发射管(11)和红外接收管(12)，所述红外发射管(11)和红外接收管(12)与控制装置(6)连接。

4.根据权利要求2所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述输出通道(4)设置于上述储盒仓(1)的底部并与储盒仓(1)的内腔相通，上述夹持装置(5)为可上下滑动地装置上述输出通道(4)内的胶囊夹，所述胶囊夹与上述螺母(35)连接。

5.根据权利要求4所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述胶囊夹包括左、右胶囊夹(51、52)，上述控制装置包括相应设置于上述输出通道(4)侧壁上并可促使左、右胶囊夹(51、52)实现分开和合拢变化的导槽(41)，上述左、右胶囊夹(51、52)可上下滑动地装置于导槽(41)上，且所述左、右胶囊夹(51、52)和螺母(35)通过两个连杆(36)铰接，上述螺母(35)在驱动电机(31)通电带动驱动齿轮(32)、传动齿轮(33)和齿轮螺杆(34)正反转时在齿轮螺杆(34)上下移动，并通过连杆(36)带动左、右胶囊夹(51、52)上下运动和实现分开、合拢夹紧的变化，其中所述导槽(41)包括上部的可使左、右胶囊夹(51、52)在上下运动时相应实现分开和合拢夹紧变化的两斜导槽、下部的可使左、右胶囊夹(51、52)保持合拢夹紧的两直导槽。

6.根据权利要求2或5或4所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述控制装置(6)包括第一限位开关(61)、第二限位开关(62)、第三限位开关(63)及集成控制电路，上述螺母(35)处于上述齿轮螺杆(34)的上部、中部位置时能分别触压上述第一、第二限位开关(61、62)而使驱动电机(31)停止转动，上述螺母(35)处于上述齿轮螺杆(34)的下部触压到第三限位开关(63)时能使驱动电机(31)反转及通过螺母(35)带动夹持装置(5)向上运动，直至螺母(35)触压第一限位开关(61)时驱动电机(31)停止反转。

7.根据权利要求4所述的自动上胶囊盒机构，其特征在于上述储盒仓(1)内设有至少两个可供胶囊盒叠放的腔体，各腔体的上下两端开有进、出口，上述输出通道(4)可左右滑动地连接于储盒仓(1)的底部、并能分别与各腔体的出口贯通。