[发明专利]用于物流配送的旋翼式无人机停放系统及应用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在物流配送情况下使用的无人机停放系统。更具体地说，本发明涉及一种用在小物件的物流配送情况下使用的旋翼式无人机停放系统。

背景技术

目前的物流配送主要通过快递员进行配送，但这种方式在于行业高峰期间，物流配送压力大，工作效率较低，对于小件的配送来说，其配送时间较长，影响货物配送周期，而对于配送人员来说在此期间工作负荷过大，对其身体健康造成不良影响。

无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦察等领域，用于为科学实验提供数据或在人无法进入的区域进行侦察和数据回传。

目前的无人机除了以上业务以外，也开始应用于快餐配送等业务，但其完成配送作业时，由于其采用的GPS定位精度不够，只能定位到某一栋楼，不能对具体楼层及方位进行精确定位，因此只能将快餐配送至用户楼顶，用户再到楼顶自行取件，经常会存在配送不到位；或者在用户还没有到达楼顶取件，而快件却已经丢失使得通过无人机实现小质量、小体积物件的物流配送，在物流配送行业中没有办法实现。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其通过在收货方窗台外墙处设置可伸缩的无人机的停放平台，能够实现给用于物流配送期间的无人机提供停放位，使得无人机的物流配送能实现送件到户，具有停放精确度高，送件效率高，配送周期短，可实施效果好的效果。

本发明还有一个目的是通过提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统的应用方法，提高物流配送中的投递效率和投递精度，以便获得更短的的配送周期和高质量的配送服务。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，包括：

停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，

所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，且所述载物机构上设置有射频标签以及对载物机构的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块；

无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、定位模块、第二无线通信模块；

所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。

本发明的目的还可以进一步由应用如所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一，控制机械抓手抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块写入待传输物件的第一电子编码，所述第一电子编码与待传输物件对应的收货方客户的射频标签相同；

步骤二，所述无人机的微处理器读取所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的收货方客户信息进行检索，以得到待传输物件预送达的收货方客户信息；

步骤三，所述无人机的微处理器基于检索到的用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行导航，并基于导航信息向指定区域飞行，且在到达指定区域前的预设时间内通过第二无线通信模块向用户端终端设备发送请求停放信息；

步骤四，所述用户端终端设备接收所述请求停放信息，通过第一无线通信模块向所述停放平台的控制模块发出控制信号，以使所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构向外伸出；

步骤五，所述控制模块通过气压高度传感器和方向传感器获取载物机构伸出后的当前三维空间坐标信息，并通过所述第一无线通信模块将获取到的当前三维空间坐标信息发送给旋翼式无人机的微处理器；

步骤六，所述旋翼式无人机基于收到的载物机构的当前三维空间坐标信息进行停放，并在传输物件卸下后向所述用户端终端设备发送离开信号；

步骤七，所述用户端终端设备基于接收到的离开信号，通过所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构收回，以接收所述传输物件。

优选的是，其中，所述步骤一中还包括，控制无人机的各机械抓手分别抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块分别写入各机械抓手的编号以及与所述编号的机械抓手上待传输物件对应的第一电子编码。