[发明专利]用于物流配送的旋翼式无人机停放系统及应用方法

权利要求书

1.一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，包括：

停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，

所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，且所述载物机构上设置有射频标签以及对载物机构的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块；

无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、第二无线通信模块；

所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。

2.一种应用如权利要求1中所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，控制机械抓手抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块写入待传输物件的第一电子编码，所述第一电子编码与待传输物件对应的收货方客户的射频标签相同；

步骤二，所述无人机的微处理器读取所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的收货方客户信息进行检索，以得到待传输物件预送达的收货方客户信息；

步骤三，所述无人机的微处理器基于检索到的用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统进行导航，并基于导航信息向指定区域飞行，且在到达指定区域前的预设时间内通过第二无线通信模块向用户端终端设备发送请求停放信息；

步骤四，所述用户端终端设备接收所述请求停放信息，通过第一无线通信模块向所述停放平台的控制模块发出控制信号，以使所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构向外伸出；

步骤五，所述控制模块通过气压高度传感器和方向传感器获取载物机构伸出后的当前三维空间坐标信息，并通过所述第一无线通信模块将获取到的当前三维空间坐标信息发送给旋翼式无人机的微处理器；

步骤六，所述无人机基于收到的载物机构的当前三维空间坐标信息进行停放，并在传输物件卸下后向所述用户端终端设备发送离开信号；

步骤七，所述用户端终端设备基于接收到的离开信号，通过所述控制模块驱动动力机构将所述载物机构收回，以接收所述传输物件。

3.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，所述步骤一中还包括，控制无人机的各机械抓手分别抓取待传输物件，并向无人机微处理器的存储模块分别写入各机械抓手的编号以及与所述编号的机械抓手上待传输物件对应的第一电子编码。

4.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，在所述步骤二、步骤三之间还包括，所述无人机的微处理器分别按编号读取存储在存储模块中的所述第一电子编码，并基于第一电子编码对存储在存储模块中的用户端信息进行检索，以得到各编号对应的第一电子编码所对应的用户信息，所述微处理器基于检索到的各用户信息，通过存储在所述存储模块中的导航定位系统，进行多用户之间最短投递线路的线路规划，所述无人机按照线路规划进行逐一投递，并在到达指定位置前的预设时间内向用户端终端设备发送请求停放信息；所述预设时间为1-3分钟。

5.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，其特征在于，所述步骤五中，所述控制模块通过气压高度传感器测得载物机构处的绝对大气压，并通过计算得出载物机构在Z轴上的垂直海拔高度，所述控制模块通过方向传感器测得载物机构处X轴、Y轴的坐标点，以得到载物机构当前三维空间坐标信息。

6.如权利要求2所述的用于物流配送旋翼式无人机停放系统的应用方法，所述步骤六中，所述无人机的微处理器基于接收到的载物机构当前三维空间坐标信息，通过微处理器对其飞行线路不断计算和纠偏，以使其停放在载物机构当前三维空间坐标信息所对应的空间位置上。