[发明专利]一种回转机构及回转式板簧淬火生产线

说明书

技术领域

本发明涉及板簧淬火技术领域，具体地说是一种回转装置以及借助该回转装置而设计的一种回转式板簧淬火生产线。

背景技术

现有的汽车板簧淬火生产线为排型生产线，多个淬火机排列成一条直线，淬火槽置于前侧，工人在一台淬火机上完成上料后，启动机器且在摇摆机构的动作下，完成淬火，然后下料。由于淬火机按直线排列，且从装料、摆动淬火再到下料的整个操作流程中，分为上、下料操作及淬火等时间段，且各时间段不等，所以一个操作工人能够照看的淬火机台数有限。操作工人需要来回奔走于其照看的数台淬火机之间，经常存在某一台或几台淬火机闲置的情况，而且有些板簧的重量很大，装卸过程主要靠人力，所以生产效率低、工人劳动强度大，用工人数多且不利于自动化转型。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种回转机构及回转式板簧淬火生产线。其能够减轻劳动强度、实现自动化淬火操作，减少用工人数，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种回转机构，其包括回转轨道、与所述回转轨道同轴设置的固定于机架上的立柱、回转驱动单元及多个淬火机架；

所述立柱的顶端固定铰接定心盘，所述定心盘上设有周向均布的铰接孔，所述铰接孔的数目与所述淬火机架的数目一致；

所述回转驱动单元包括径向设置的回转拉杆、回转缸、定位缸及定位爪；所述回转拉杆的一端铰接在所述立柱的中部；所述回转缸的一端铰接于所述回转拉杆中部，所述回转缸的另一端固定在机架上；

所述定位缸的轴向与所述回转拉杆平行，且所述定位缸的一端固定于所述回转拉杆中部，所述定位缸的另一端连接所述定位爪；所述定位爪沿径向设置且其端部设有U型卡槽；

所述定位爪与所述回转拉杆的相对面之间通过线型滑轨固定连接，且所述定位爪的下端面不低于所述回转轨道的上端面；

所述的各淬火机架均包括一个径向连杆和一个连接框架，所述连接框架固定于所述径向连杆的一端，且在所述径向连杆的该端还设置有定位销，所述定位销的下端延伸出所述径向连杆的下端面且对应于所述回转轨道的上端面；

所述的各淬火机架通过其上径向连杆的另一端铰接于所述定心盘上的铰接孔；

所述连接框架包括设置于所述径向连杆两侧且与径向连杆平行的两架杆，且在该两架杆上分别固定设置向下延伸的滑块，所述滑块的下端面与所述回转轨道的上端面配合；

相邻各淬火机架之连接框架的外端部通过与连接拉杆的两端铰接，沿圆周向连接为一体；

所述定位销下端的外径小于所述U型卡槽的槽口宽度。

进一步，所述回转拉杆的另一端与所述回转轨道的内周面配合。

进一步，所述滑块的下端设有滚轮，所述滑块通过滚轮与所述回转轨道的上端面配合；

假定回转方向为顺时针方向，其回转过程为：

初始状态，立柱与回转轨道同轴相对固定，回转缸的一端固定在机架上，定位爪上的U型卡槽脱离对定位销的卡爪，各个淬火机架围绕回转轨道一周周向分布，位于各自所在工位，回转拉杆及其上的定位缸、定位爪对应于上料工位处的淬火机架下面。动作时，首先回转缸的推杆伸长，推动回转拉杆绕其与立柱的铰接轴转动，当推动回转拉杆逆时针转动至相邻工位且U型卡槽与该工位处淬火机架上定位销对应时，回转缸停止动作；然后定位缸的推杆伸长使定位爪径向直线外移，最终在U型卡槽完全将定位销卡住时，定位缸停止动作；接着回转缸的推杆收缩，拉动回转拉杆绕其与立柱的铰接轴顺时针转动，当拉动回转拉杆至上料工位时，回转缸停止动作；最后定位缸的推杆缩回使定位爪径向直线内移，最终在U型卡槽完全脱离对定位销的卡合时，定位缸停止动作。因为各个淬火机架通过连接拉杆连接为了一体，所以一个淬火机架转动时，其他淬火机架也会同时转动(定心盘与立柱之间通过轴承连接)。按照上述动作，逐步实现各个淬火机架的间歇式回转动作。

基于上述回转机构的一种回转式板簧淬火生产线，包括升降驱动机构、成型机构、淬火油槽；所述升降驱动机构、成型机构、淬火机架一一对应，所述升降驱动机构及成型机构固定设置在回转机构中的淬火机架上，所述淬火油槽为环形油槽围绕在回转机构中的回转轨道外侧；所述升降驱动机构包括升降架、在升降架上固定的升降缸、电机以及曲轴连杆单元，所述升降驱动机构便通过所述升降架固定在所述淬火机架上；所述成型机构包括成型架、一个压紧缸和两个成型缸，所述成型架下端中部设置的铰接部与机架连接，所述成型架靠近内侧的一端与所述升降驱动机构中的曲轴连杆单元连接。